Zumo32U4 Receiver

void setup() {
  // Setter opp Serial for kommunikasjon gjennom USB (seriemonitor)
  Serial.begin(9600);

  // Setter opp Serial1, som er to ledninger mellom ESP32 og Zumo32U4
  Serial1.begin(9600);

}

void loop() {
  // Er det  noen bytes som ikke er avlest på Serial1? Så lenge det er det, sitter vi fast her
  while (Serial1.available()) {
    // Leser ut alle bytes, frem til '\n'
    String incomming_string = Serial1.readStringUntil('\n');

    // Skriver ut resultatet til seriemonitoren
    Serial.println(incomming_string);
  }
}