#include <LiquidCrystal.h>

int brojac =0;
int echoPin = 9, trigPin = 10;
int gled = 6;
int rled = 7;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //pinovi arduina koji idu na display


void setup()
{
  lcd.begin(16, 2); //postavit broj redaka i stupaca na LCD-u

  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  //outputi
  pinMode(gled,OUTPUT);
  pinMode(rled, OUTPUT);

  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Dobro dosli");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Pricekajte.");
  delay(200);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Pricekajte..");
  delay(200);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Pricekajte...");
  delay(200);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Pricekajte....");
  delay(200);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Pricekajte.....");
  delay(200);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
}

void loop()
{

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);


  digitalWrite(trigPin, HIGH); //trigger 10microsekundi u "HIGH"
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  int vrijeme = pulseIn(echoPin, HIGH); //vrijeme putovanja zrake

  int udaljenost1 = vrijeme * 0.034 / 2; //pretvorba vremena u udaljenost
  delay (1000);

  digitalWrite(trigPin, LOW);  //ponavlja se proces kako bi se dobila druga udaljenost
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  vrijeme = pulseIn(echoPin, HIGH);

  int udaljenost2 = vrijeme * 0.034 / 2;

  if (udaljenost1 > 100 && udaljenost1 < 300 && udaljenost2 < udaljenost1)
  {

      brojac +=1;
      digitalWrite(gled,HIGH);  //paljenje zelene ledice kako bi se znalo da je neko usao
      delay(200);
      digitalWrite(gled,LOW);
      delay(100);
  }
  else if (udaljenost1 < 100 && udaljenost1 > 0 && udaljenost2 > udaljenost1)
  {
       brojac -=1;
       digitalWrite(rled,HIGH);  //paljenje crvene lampice kada neko izade
       delay(200);
       digitalWrite(rled,LOW);
       delay(100);

  }

  lcd.clear();
  lcd.print("Broj ljudi:");  //printa "broj ljudi" na displeju

  lcd.setCursor(0,1); //minja red
  lcd.print(brojac); //printa brojac
  delay (500);
}