texture_raw_unsigned_char

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <GLUT/glut.h>

/* 画像についての情報を保存しておく変数・定数 */
#define  IMGFILE  "sample.bmp"
#define  CHANNEL  3  // 画像の色数(R, G, B)
int width;           // 画像の幅
int height;          // 画像の高さ
GLubyte* image;      // ビットマップ画像データを格納

/* 関数のプロトタイプ宣言 */
void loadImage(const char* filepath, int widht, int height);  // BMP 画像を読み込む


void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glClearColor (1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

    /* 画像の表示 */
    glRasterPos2i(0, 0);
    glDrawPixels(width, height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, image);

    glutSwapBuffers();
}

/* 個々のプログラム独自に行なうべき初期化 */
void myInit(void)
{
    loadImage(IMGFILE,width,height);

    /* ウィンドウ生成前に行なうべき設定 */
    glutInitWindowSize(800, 600);                  // ウィンドウサイズの設定
    glutInitWindowPosition(200, 200);              // 表示位置の設定
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);  // ディスプレイモードの設定
    glutCreateWindow("OpenGL");                    // ウィンドウを生成

    /* イベント発生時に呼び出される関数の登録 */
    glutDisplayFunc(display);                      // 描画関数(自分自身で定義)を登録
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    /* 初期化 */
width = atoi(argv[1]);
height = atoi(argv[2]);
    glutInit(&argc, argv);
    myInit();

    /* イベント待機状態に入る */
    glutMainLoop();

    return 0;
}


/* BMP画像の場所を引数にとり、image配列に画像データを格納していく */
void loadImage(const char* filepath, int widht, int height)
{
    int i;
    int size;  // 画像のサイズ(幅 * 高さ * 色数)
    FILE* fp;

    /* ファイルの読込 */
    fp = fopen("sample.bmp", "rb");
    if (fp == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "%sのロードに失敗\n", filepath);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 画像の幅, 高さを取得 */
    //fseek(fp, 18, SEEK_SET);  // 画像の幅が格納されている場所までfpを移動
    //fread(&width, 4, 1, fp);
    //fread(&height, 4, 1, fp);

    /* 画像データの読み込み */
    //fseek(fp, 54, SEEK_SET);  // 画像データが格納されている場所までfpを移動
    size = width * height * CHANNEL;
    image = (GLubyte* ) malloc(size);
    if (image == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "メモリ確保に失敗\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    for (i = 0; i < size; ++i)
        fread(&image[i], sizeof(GLubyte), 1, fp);

    /* 作業が終わったのでファイルを閉じる */
    fclose(fp);
}