/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 24 kwi 2018
 *      Author: Kamil Goś
 */

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd44780.h"
#define LEDs PORTD

uint16_t pomiar(uint8_t kanal);

volatile unsigned short int adc_data; //Zmienna przechowujaca pomiar z ADC
//Tablica stanów
volatile const unsigned short int level[9] = {0b00000000,0b00000001,0b00000011,0b00000111,0b00001111,0b00011111,0b00111111,0b01111111,0b11111111};


//funkcja glowna
int main (void) {
DDRD = 0b11111111; //inicjalizacja portu D jako wyjście

lcd_init();
///////////////INICJALIZACJA MODULU ADC/////////////////////
    ADMUX |= (1<<REFS0)|(1<<ADLAR);  //wybor napiecia odniesienia VCC

    ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); //aktywacja ADC (ADEN=1) i ustawienie preskalera na 128
////////////////////////////////////////////////////////////




////////////////INICJALIZACJA     TIMERA0 /////////////
    TCCR0A |=(1<<WGM01); //wlaczenie trybu CTC timera 0
    TCCR0B |=(1<<CS02) | (1<<CS00); //preskaler 1024
    OCR0A=38; //(8000000/1024(preskaler)/200Hz)-1=38,06
    TIMSK0 |=(1<<OCIE0A); //zezwolenie na przerwanie
////////////////////////////////////////////////////////

    sei(); //globalne pozwolenie na przerwania

    while(1){

    }
}

//funkcja realizująca pomiar napięcia na danym kanale ADC
//wejscie: kanal-wybrany kanał ADC
//wyjscie: zmierzone napiecie
uint16_t pomiar(uint8_t kanal) {
    ADMUX |= ((ADMUX & 0xF8) | kanal);  //ustawienie wybranego kanału ADC
    ADCSRA |= (1<<ADSC); //START pomiaru
    while(ADCSRA & (1<<ADSC)); //oczekiwanie na koniec pomiary (dopoki bit ADC=1)

    return (ADCH); //ADCW to para rejestrow ADCH i ADCL
}


//OBSŁUGA PRZERWANIA TIMERA0
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {

    adc_data=pomiar(1); //adc_data=(0-1024)
    adc_data = adc_data;
    lcd_cls();
    lcd_int(adc_data);
    LEDs=level[adc_data];


}