Arduino Fan Control

    /* -------------------------------------------
    /* Befehle:
    /* 0-10 --> Länge des HIGH-Signals in ms*10
    /* Langsam nach schnell: 1,2,3,4,5,6,7,8,9
    /* 0 fuer STOP
     ------------------------------------------- */

    // Einbindungen
    #include <LiquidCrystal.h>

    // PINs
    #define PIN_BLAU 9 // bei Bedarf Anpassen, je nachdem welchen Pin du benutzt
    #define INTERRUPT_GELB 8  // Es gibt mehrere Interrupt (Int) Pins am Arduino, hier wird Pin2 also Int0 benutzt
    #define UPDATE_ZYKLUS 100 // Jede 10tel Sekunde Ausgabe der Geschwindigkeit. Sollte Klar sein.
    const int ANZAHL_INTERRUPTS = 1; // Anzahl der Interrupts pro Umdrehung (1 oder 2)
    LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Pins mit denen der LCD verbunden ist
    int highKey = 6;   // Taster für langsamere Drehzahl verbunden mit dem digitalen Pin X
    int lowKey = 7;   // Taster für schnellere Drehzahl verbunden mit dem digitalen Pin Y


    // Variablen
    int counter_rpm = 0;
    int rpm = 100;
    unsigned long letzte_ausgabe = 0;
    char eingabe;
    int dauer_low = 1;
    int dauer_high = 9;
    int baseTime = 10; // Insgesamt 10 ms
    int userRPM = 0; // Diese Drehzahl wird beim einschalten als Standardwert genutzt


    void setup()
    {
      // Initialisieren
      Serial.begin(9600);
      pinMode(PIN_BLAU, OUTPUT);
      attachInterrupt(INTERRUPT_GELB, rpm_fan, FALLING);

      // set up the LCD's number of columns and rows:
      lcd.begin(16, 2);

      // Taster als Eingänge definieren
      pinMode(highKey, INPUT);
      pinMode(lowKey, INPUT);
    }

    void loop(){

      if(dauer_low != 0){
        digitalWrite(PIN_BLAU, LOW);
        delayMicroseconds(dauer_low * 10);
      }

      if(dauer_high != 0){
        digitalWrite(PIN_BLAU, HIGH);
        delayMicroseconds(dauer_high * 10);
      }

      // Neue Drehzahl über Computer abfragen
      if (Serial.available()){
        eingabe = Serial.read() - 48; // ASCII 0-9 lesen
        userRPM = eingabe;  // System-Vorgabedrehzahl anpassen.
        if(eingabe == 0)
          eingabe = 10;
        else
          eingabe = 10 - eingabe;

        dauer_low = eingabe;
        dauer_high = baseTime - eingabe;
        Serial.print("Dauer des HIGH: ");
        Serial.println(dauer_high);
      }

      // Neue Drehzahl über Tasten abfragen
      if (key_check() == 1){
        eingabe = key_rpm(); //
        if(eingabe == 0)
          eingabe = 10;
        else
          eingabe = 10 - eingabe;

        dauer_low = eingabe;
        dauer_high = baseTime - eingabe;
        Serial.print("Dauer des HIGH: ");
        Serial.println(dauer_high);
      }


      if (millis() - letzte_ausgabe == UPDATE_ZYKLUS){
        // Interrupt deaktivieren um das rechnen nicht zu unterbrechen.
        detachInterrupt(0);

        // RPM errechnen und ausgeben:
        rpm = counter_rpm * (60 / ANZAHL_INTERRUPTS);
        Serial.print("RPM: ");
        Serial.println(rpm);
        Serial.print("Mode: ");
        Serial.println(userRPM);

        lcd.clear();

        lcd.setCursor(0 ,0);
        lcd.print("RPM: ");
        lcd.write(rpm);

        lcd.setCursor(0 ,1);
        lcd.print("Mode: ");
        lcd.write(userRPM);

        // Counter zuruecksetzen
        counter_rpm = 0;

        // Zeitpunkt setzen
        letzte_ausgabe = millis();

        // Interrupt wieder aktivieren
        attachInterrupt(0, rpm_fan, FALLING);
      }
    }

    int key_check(){
      if(digitalRead(lowKey) == 1 || digitalRead(highKey) == 1) // Gibt 1 zurück wenn Taste A ODER Taste B gedrückt wird
        return 1;
      else
        return 0;
    }

    int key_rpm(){
      if(digitalRead(highKey) == 1 && userRPM <= 9){  // Wenn Taste highKey gedrückt wird, Drezahl um 1 erhöhen
        userRPM = userRPM + 1;
      }
      if(digitalRead(lowKey) == 1 && userRPM >= 0){ // Wenn Taste lowKey gedrückt wird, Drezahl um 1 verringern
        userRPM = userRPM - 1;
      }
      delay (200); //Widerholungsrate beim dauerhaften drücken des Tasters
      return userRPM;
    }

    // Interrupt zaehlt den RPM-Counter hoch
    void rpm_fan(){
      counter_rpm++;
    }