Arduino - Serial Servo Control

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int servo_output;
int servo_pin = 3;
int message;
String temp;
char ascii_table[] = {' ', '!', '"', '#', '$', '%', '&', '\'', '(', ')', '*',
                    '+', ',', '-', '.', '/', '0', '1', '2', '3', '4', '5',
                    '6', '7', '8', '9', ':', ';', '<', '=', '>', '?', '@',
                    'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G','H', 'I', 'J', 'K', 'L',
                    'M', 'N', 'O', 'P', 'Q', 'R', 'S', 'T', 'U', 'V', 'W', 'X',
                    'Y', 'Z', '[', '\\', ']', '^', '_', '`', 'a', 'b', 'c', 'd',
                    'e', 'f', 'g', 'h', 'i', 'j', 'k', 'l', 'm', 'n', 'o',
                    'p', 'q', 'r', 's', 't', 'u', 'v', 'w', 'x', 'y', 'z', '{',
                    '|', '}', '~'};

char ascii_to_char(int ascii){
  return ascii_table[ascii - 32];
}

String capture_stream(){
  int input;
  String output;
  boolean flag = false;
  while((input = Serial.read()) != -1){
    output += String(ascii_to_char(input));
    flag = true;
  }
  if(flag){
    Serial.println(String(output));
    return output;
  }else{
    Serial.println(String("-1"));
    return "-1";
  }
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("starting up");
  myservo.attach(servo_pin);

}

void loop(){
  temp = capture_stream();
  servo_output = temp.toInt();
  if(servo_output != -1){
    if(servo_output > 180){
      servo_output = 180;
    }else if(servo_output < 0){
      servo_output = 0;
    }
    myservo.write(servo_output);
  }
  delay(1000);
}