Arduino 碰到開關自己走8秒的車？！

void setup()  //程式初始設定
{
  pinMode(2,INPUT);  //設定2號腳是輸入
  pinMode(3,OUTPUT); //設定3號腳是輸出
}
int i=0;   //初始設定（宣告）i的值是0
void loop()  //程式動作
{
  if (i<1){     //如果i<1  (還沒有做過）
  if(digitalRead(2)==1)  //又如果（同時達成i<1跟 2號腳讀到高電位
  {
    delay(20000);     //延時20000毫秒（20秒）
    digitalWrite(3,1);  //讓3號腳輸出高電位（1=高  0=低）
    delay(8000);       //延時8000毫秒 (8秒)
    digitalWrite(3,0);  //讓3號腳輸出低電位
    i++;    //次數+1
  }
  }
}