/* MOTOR A*/

int IN1 = 10;
int IN2 = 11;
int velocidadeA = 3;

/* MOTOR B */

int IN3 = 12;
int IN4 = 13;
int velocidadeB = 3;

/*define os ldr*/
int LDR = 0;
int LDRR = 1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
/*saída dos motores sendo saídas*/
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
pinMode(velocidadeA,OUTPUT);
pinMode(velocidadeB,OUTPUT);



}

void loop() {

  if (analogRead(0)>/*alguma coisa*/ && analogRead(1)>/*alguma coisa*/){
 digitalWrite(IN1, HIGH);
 digitalWrite(IN2, LOW);
 analogWrite(velocidadeA, 100);
  /*indo pra frente*/
 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, LOW);
 analogWrite(velocidadeB, 100);
  }

  if (analogRead(0)</*alguma coisa*/){
 digitalWrite(IN1, HIGH);
 digitalWrite(IN2, LOW);
 analogWrite(velocidadeA, 100);
  /*indo pro lado*/
 digitalWrite(IN3, LOW);
 digitalWrite(IN4, HIGH);
 analogWrite(velocidadeB, 100);
  }

   if (analogRead(1)</*alguma coisa*/){
 digitalWrite(IN1, LOW);
 digitalWrite(IN2, HIGH);
 analogWrite(velocidadeA, 100);
  /*indo pro OUTRO lado*/
 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, LOW);
 analogWrite(velocidadeB, 100);
  }
}