comment code

//copy ลง arduino หรือ ใช้ใน powerpoint
#import <ipst.h> //เรียก header ipst
int val,i;       //ประกาศตัวแปรประเภท จำนวนเต็ม ชื่อ val กับ i
void setup() {
setTextSize(4);  //ปรับขนาด font เป็น 4 pt
welcome(); //เรียก function welcome ขึ้นมา
glcdClear(); //เคลียร์หน้าจอ
}

void loop() {
setTextSize(4); //ปรับขนาด font เป็น 4 pt
val = analog(1); //โอนค่าจาก light sensor ที่ analog 1 ไปยังตัวแปร val
glcd(1,1,"%d",val); //แสดงผลค่า val
delay(1); //หน่วงเวลา 1 มิลลิวินาที
for(i=1; i < 30 ; i++ )
//คำสั่งในการวนโดย ให้ค่า i = 1 ต่อมาตรวจสอบว่า i < 30 หรือไม่ ถ้าใช่จะเพิ่มค่าของ i เป็น i+1 และทำงานคำสั่งที่อยู่ใน for จน i มีค่าเป็น 30<30ถึงจะจบคำสั่งfor
{
val = analog(1);    //โอนค่าจาก light sensor ที่ analog 1 ไปยังตัวแปร val
glcd(1,1,"%d",val); //แสดงผลค่า val
}
i = 1; //โอนค่า 1 ไปยังตัวแปร i
delay(1000); //หน่วงเวลา 1 วินาที
if(val < 100) //ค่า val  มีค่า น้อยกว่า 100 ใช่หรือไม่
{
//ถ้าใช่จะมาที่นี่
  setTextSize(3); //ปรับขนาด font เป็น 3 pt
  glcd(3,1,"Spoon"); แสดงผลคำว่า Spoon
  motorS(); //เรียก function motorS ขึ้นมา
  glcdClear(); //เคลียร์หน้าจอ
}
else{
//ถ้าไม่ใช่จะมาที่นี่
  setTextSize(3); //ปรับขนาด font เป็น 3 pt
  glcd(3,1,"Fork"); แสดงผลคำว่า Fork
  motorF(); //เรียก function motorF ขึ้นมา
  glcdClear(); //เคลียร์หน้าจอ
  }
glcdClear(); //เคลียร์หน้าจอ
welcome(); //เรียก function welcome ขึ้นมา
}
void motorS()
{
delay(1000);//หน่วงเวลา 1 วินาที
motor(1,50); //หมุน motor 1 ด้วยกำลัง 50 แบบเดินหน้า
motor(2,-50); //หมุน motor 2 ด้วยกำลัง 50  แบบถอยหลัง
delay(100);//หน่วงเวลา 100 มิลลิวินาที
motor(1,0); //หยุด motor 1 และ 2
motor(2,0);
delay(1000);//หน่วงเวลา 1 วินาที
motor(1,-50);//หมุน motor 1 ด้วยกำลัง 50 แบบถอยหลัง
motor(2,50);//หมุน motor 2 ด้วยกำลัง 50  แบบเดินหน้า
delay(100);//หน่วงเวลา 100 มิลลิวินาที
motor(1,0);//หยุด motor 1 และ 2
motor(2,0);
}
void motorF()
{
delay(1000);//หน่วงเวลา 1 วินาที
motor(1,50);//หมุน motor 1 ด้วยกำลัง 50 แบบเดินหน้า
motor(2,50);//หมุน motor 2 ด้วยกำลัง 50 แบบเดินหน้า
delay(100);หน่วงเวลา 100 มิลลิวินาที
motor(1,0);//หยุด motor 1 และ 2
motor(2,0);
delay(1000);//หน่วงเวลา 1 วินาที
motor(1,-50);//หมุน motor 1 ด้วยกำลัง 50 แบบถอยหลัง
motor(2,-50);//หมุน motor 2 ด้วยกำลัง 50 แบบถอยหลัง
delay(100);หน่วงเวลา 100 มิลลิวินาที
motor(1,0);//หยุด motor 1 และ 2
motor(2,0);
}
void welcome(){
setTextSize(2); //ปรับขนาด font เป็น 2 pt
glcd(1,1,"PLEASE"); //บรรทัดแรกแสดงคำว่า PLEASE
glcd(2,1,"INPUT"); //บรรทัดสองแสดงคำว่า INPUT
glcd(3,1,"SPOON"); //บรรทัดสามแสดงคำว่า SPOON
glcd(4,1,"OR"); //บรรทัดสี่แสดงว่า OR
glcd(5,1,"FORK"); //บรรทัดห้าแสดงว่า FORK
delay(5000); หน่วงเวลา 5 วินาที
glcdClear(); //เคลียร์หน้าจอ
}