rata2 per 200ms di 1 detik

const int pulsePin = D1;      // Pin output untuk gelombang kotak (D1 = GPIO5)
const int readPin = D2;       // Pin input untuk membaca sinyal sensor (D2 = GPIO4)
volatile unsigned int pulseCount = 0; // Jumlah pulsa yang dihitung

unsigned long previousMillis = 0;     // Waktu sebelumnya untuk interval pengukuran
const unsigned long sampleInterval = 200; // Interval sampling (200 ms)
const unsigned long rpmInterval = 1000;   // Interval menampilkan RPM (1 detik)

// Buffer untuk menyimpan RPM dari beberapa sampel (5 sampel dalam 1 detik)
const int bufferSize = 5;               // Jumlah sampel dalam 1 detik (1000 ms / 200 ms = 5)
float rpmBuffer[bufferSize];            // Array untuk menyimpan RPM
int bufferIndex = 0;                    // Indeks buffer

// Interrupt Service Routine (ISR) untuk menghitung pulsa
void ICACHE_RAM_ATTR countPulse() {
  static bool lastState = HIGH; // Untuk mendeteksi falling edge
  bool currentState = digitalRead(readPin);

  if (lastState == HIGH && currentState == LOW) {
    pulseCount++;
  }
  lastState = currentState;
}

void setup() {
  // Set pulsePin sebagai output
  pinMode(pulsePin, OUTPUT);

  // Set readPin sebagai input dengan pull-up internal
  pinMode(readPin, INPUT_PULLUP);

  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(9600);

  // Pasang interrupt pada readPin (trigger pada CHANGE edge)
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(readPin), countPulse, CHANGE);
}

void loop() {
  // Generate gelombang kotak dengan duty cycle 50%
  digitalWrite(pulsePin, HIGH);
  delay(100); // HIGH selama 100 ms
  digitalWrite(pulsePin, LOW);
  delay(100); // LOW selama 100 ms

  // Hitung RPM setiap 200 ms
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= sampleInterval) {
    previousMillis = currentMillis;

    // Pastikan akses ke pulseCount aman dari interrupt
    noInterrupts();
    unsigned int localPulseCount = pulseCount;
    pulseCount = 0;
    interrupts();

    // Hitung RPM untuk interval 200 ms
    float rpm = (localPulseCount * 60.0) / (sampleInterval / 1000.0);

    // Simpan RPM ke dalam buffer
    rpmBuffer[bufferIndex] = rpm;
    bufferIndex = (bufferIndex + 1) % bufferSize;

    // Debug jumlah pulsa terdeteksi dan RPM per 200 ms
    Serial.print("Pulses detected: ");
    Serial.print(localPulseCount);
    Serial.print(", RPM (200ms): ");
    Serial.println(rpm);

    // Cek apakah buffer sudah penuh (setelah 5 sampel = 1 detik)
    if (bufferIndex == 0) { // Jika buffer sudah penuh, hitung rata-rata RPM
      float totalRPM = 0;
      for (int i = 0; i < bufferSize; i++) {
        totalRPM += rpmBuffer[i]; // Jumlahkan semua RPM dalam buffer
      }

      // Hitung rata-rata RPM
      float averageRPM = totalRPM / bufferSize;

      // Cetak nilai RPM rata-rata ke Serial Monitor
      Serial.print("Average RPM (1 second): ");
      Serial.println(averageRPM);
    }
  }
}