#include <SPI.h>
 #include <MFRC522.h>

 //Pinos
 #define LED_VERDE 6
 #define LED_VERMELHO 7
 #define BUZZER 8
 #define SS_PIN 10
 #define RST_PIN 9

String IDtag = ""; //Variável que armazenará o ID da Tag
bool Permitido = false; //Variável que verifica a permissão

//Vetor responsável por armazenar os ID's das Tag's cadastradas
String TagsCadastradas[] = {"669b5d5e",
                        "ID_2",
                        "ID_3"};

MFRC522 LeitorRFID(SS_PIN, RST_PIN);    // Cria uma nova instância para o
leitor e passa os pinos como parâmetro


void setup() {
    Serial.begin(9600);             // Inicializa a comunicação Serial
    SPI.begin();                    // Inicializa comunicacao SPI
    LeitorRFID.PCD_Init();          // Inicializa o leitor RFID
    pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);     // Declara o pino do led verde como
saída
    pinMode(LED_VERMELHO, OUTPUT);  // Declara o pino do led vermelho como
saída
    pinMode(BUZZER, OUTPUT);        // Declara o pino do buzzer como saída
}

void loop() {
Leitura();  //Chama a função responsável por fazer a leitura das Tag's
  }

  void Leitura(){

    IDtag = ""; //Inicialmente IDtag deve estar vazia.

    // Verifica se existe uma Tag presente
    if ( !LeitorRFID.PICC_IsNewCardPresent() ||
 !LeitorRFID.PICC_ReadCardSerial() ) {
        delay(50);
        return;
    }

    // Pega o ID da Tag através da função LeitorRFID.uid e Armazena o ID na
  variável IDtag
    for (byte i = 0; i < LeitorRFID.uid.size; i++) {
        IDtag.concat(String(LeitorRFID.uid.uidByte[i], HEX));
    }

    //Compara o valor do ID lido com os IDs armazenados no vetor
  TagsCadastradas[]
    for (int i = 0; i < (sizeof(TagsCadastradas)/sizeof(String)); i++) {
      if(  IDtag.equalsIgnoreCase(TagsCadastradas[i])  ){
          Permitido = true; //Variável Permitido assume valor verdadeiro
  caso o ID Lido esteja cadastrado
      }
    }

    if(Permitido == true) acessoLiberado(); //Se a variável Permitido for
  verdadeira será chamada a função acessoLiberado()
    else acessoNegado(); //Se não será chamada a função acessoNegado()

    delay(0001); //aguarda 2 segundos para efetuar uma nova leitura
  }

    void acessoLiberado(){
    Serial.println("Tag Cadastrada: " + IDtag); //Exibe a mensagem "Tag
    Cadastrada" e o ID da tag não cadastrada
    efeitoPermitido();  //Chama a função efeitoPermitido()
    Permitido = false;  //Seta a variável Permitido como false novamente
   }

  void acessoNegado(){
  Serial.println("Tag NAO Cadastrada: " + IDtag); //Exibe a mensagem "Tag
  NAO Cadastrada" e o ID da tag cadastrada
  efeitoNegado(); //Chama a função efeitoNegado()
  }

  void efeitoPermitido(){
  int qtd_bips = 2; //definindo a quantidade de bips
  for(int j=0; j<qtd_bips; j++){
  //Ligando o buzzer com uma frequência de 1500 hz e ligando o led verde.
  tone(BUZZER,1500);
  digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
delay(100);

//Desligando o buzzer e led verde.
noTone(BUZZER);
digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
delay(100);
}
}

void efeitoNegado(){
int qtd_bips = 1;  //definindo a quantidade de bips
for(int j=0; j<qtd_bips; j++){
//Ligando o buzzer com uma frequência de 500 hz e ligando o led vermelho.
tone(BUZZER,500);
digitalWrite(LED_VERMELHO, HIGH);
delay(500);

//Desligando o buzzer e o led vermelho.
noTone(BUZZER);
digitalWrite(LED_VERMELHO, LOW);
delay(500);
}
}