Advertisement
B3ar6

Arduino - serwomechanizm

Apr 5th, 2019
149
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. #define button 3
  2. #include<Servo.h>
  3.  
  4. Servo myservo;
  5. int pozycja = 0;
  6.  
  7. void setup()
  8. {
  9.   myservo.attach(9);
  10.   pinMode(button, INPUT);
  11. }
  12.  
  13. void loop()
  14. {
  15.   digitalWrite(button, HIGH);
  16.  
  17.   if(digitalRead(button))
  18.   {
  19.     pozycja = pozycja;  
  20.   }
  21.   else
  22.   {
  23.     if(pozycja < 180)
  24.     {
  25.       pozycja=pozycja+90;
  26.       myservo.write(pozycja);
  27.       delay(200);
  28.     }  
  29.     else
  30.     {
  31.       pozycja = 0;
  32.     }
  33.   }
  34. }#define button 3
  35. #include<Servo.h>
  36.  
  37. Servo myservo;
  38. int pozycja = 0;
  39.  
  40. void setup()
  41. {
  42.   myservo.attach(9);
  43.   pinMode(button, INPUT);
  44. }
  45.  
  46. void loop()
  47. {
  48.   digitalWrite(button, HIGH);
  49.  
  50.   if(digitalRead(button))
  51.   {
  52.     pozycja = pozycja;  
  53.   }
  54.   else
  55.   {
  56.     if(pozycja < 180)
  57.     {
  58.       pozycja=pozycja+90;
  59.       myservo.write(pozycja);
  60.       delay(200);
  61.     }  
  62.     else
  63.     {
  64.       pozycja = 0;
  65.     }
  66.   }
  67. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement