<ItemsControl Name="Items"
              ItemsSource="{Binding Parameters}">
    <ItemsControl.ItemsPanel>
        <ItemsPanelTemplate>
            <WrapPanel Orientation="Horizontal"/>
        </ItemsPanelTemplate>
    </ItemsControl.ItemsPanel>
    <ItemsControl.Resources>
        <DataTemplate DataType="{x:Type grace:Present}">
            <local:PresentView Width="{Binding ActualWidth, ElementName=Items}"/>
        </DataTemplate>
        <DataTemplate DataType="{x:Type grace:RelayCfg}">
            <local:RelayCfgView Margin="0 2 2 0"/>
        </DataTemplate>
    </ItemsControl.Resources>
</ItemsControl>

<UserControl.Resources>
    <Style TargetType="{x:Type Border}">
        <Setter Property="SnapsToDevicePixels" Value="True"/>
        <Setter Property="BorderBrush" Value="{StaticResource MainBrush60}"/>
        <Setter Property="BorderThickness" Value="1"/>
    </Style>
    <Style x:Key="MainName"
           TargetType="{x:Type TextBlock}">
        <Setter Property="SnapsToDevicePixels" Value="True"/>
        <Setter Property="FontSize" Value="18"/>
        <Setter Property="Foreground" Value="{StaticResource BaseBrush}"/>
    </Style>
</UserControl.Resources>

<Border>
    <Grid>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="auto"/>
            <RowDefinition/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <Border Grid.Row="0"
                Background="{StaticResource MainBrush60}">
            <TextBlock Style="{StaticResource MainName}"
                       Text="{Binding Name}"/>
        </Border>
        <ItemsControl Grid.Row="1"
                      Margin="5"
                      ItemsSource="{Binding Properties}">
            <ItemsControl.ItemsPanel>
                <ItemsPanelTemplate>
                    <WrapPanel Orientation="Vertical"/>
                </ItemsPanelTemplate>
            </ItemsControl.ItemsPanel>
            <ItemsControl.Resources>
                <DataTemplate DataType="{x:Type grace:ByteProperty}">
                    <local:BytePropertyView/>
                </DataTemplate>
            </ItemsControl.Resources>
        </ItemsControl>
    </Grid>
</Border>

protected override Size MeasureOverride(Size constraint)
{
    // Берем корневой элемент (в данном случае это Border)
    var child = (FrameworkElement)Content;
    // Командуем ему рассчитать необходимое место
    child.Measure(constraint);
    // Говорим опрашивающему нас контролу что нам нужна вся
    //  доступная ширина и высота, которую "заказал" дочерний контрол
    return new Size(constraint.Width, child.DesiredSize.Height);
}