// arriba de este código -> código generado por Ionic
   <div ng-controller="controller">
        <ion-footer-bar class="bar-positive tabs">
            <a class="tab-item">
               <h4 style="color:white;" ng-click="registrar()">ALGO</h4>
            </a>
        </ion-footer-bar>
    </div>
    //abajo de este código -> código generado por Ionic

(function (){

var app = angular.module('starter', ['ionic'])

app.controller('controller', function($scope, $http) {

    $scope.registrar = function(){
    $http.post("php/Conexion.php",{

    }).success(function(data){
       console.log("exito");
    });
}
});

app.run(function($ionicPlatform) {
  $ionicPlatform.ready(function() {
    if(window.cordova && window.cordova.plugins.Keyboard) {
      cordova.plugins.Keyboard.hideKeyboardAccessoryBar(true);
      cordova.plugins.Keyboard.disableScroll(true);
    }
    if(window.StatusBar) {
      StatusBar.styleDefault();
    }
  });
})
}())

<?php

$server = "localhost";
$user = "root";
$pass = "";
$bd = "datosingreso";

$dat0=1;
$dat1="uno";
$dat2="dos";
$dat3="tres";

session_start();

$conexion = mysqli_connect($server, $user, $pass,$bd)
or die("error");

$sql="INSERT INTO `tutorial` (ID,Titulo,Descripcion,Imagen) VALUES('dat0','dat1','dat2','dat3')";

if(!$result = mysqli_query($conexion, $sql)) die();

$close = mysqli_close($conexion)
or die("error");

echo $sql;
 ?>

ionic.bundle.js:25005 POST http://localhost:8100/php/Conexion.php 404 (Not Found)