private void Start()
{
    StartCoroutine(FirstRoutine());
}

IEnumerator FirstRoutine()
{
    yield return null;
    print("Пропущен кадр");

    yield return new WaitForSeconds(1);
    print("Прошла секунда");

    yield return StartCoroutine(SecondRoutine());
    print("Прошло две секунды");
}

IEnumerator SecondRoutine()
{
    yield return new WaitForSeconds(2);
}