Lab4Ej3

#include <util/delay.h>

volatile uint32_t   ul_count;

void InitTimer1(){
    // initialize Timer1
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
    TCCR1B |= (1 << WGM12);
    TCCR1B |= (1 << CS11);
    OCR1A = 1999;
}

void InitAnalogComp(){
    // Configurar
  // Entrada no inversora: AIN0
  // Entrada inversora: ADC0
  ADCSRB|=(1<<ACME);

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
    ul_count++;
}
float calcular_C(uint32_t ul_count){
  return (ul_count/100.0);
}
int main(void){
  cli(); // disable global interrupts
  Serial.begin(115200); // USART a 115200 bps
  DDRB |= (1 << DDB4); //PORT B4 como salida

  InitAnalogComp();
  InitTimer1();

  ul_count = 0;
  sei(); // Enable global interrupts

    while(1){
    // Enable timer1 interrupt mask for compare match A
    TCNT1 = 0;
    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Turn on the timer
    PORTB |= (1 << PB4); //  (pin 12 = HIGH)

    while((ACSR & (1 << ACO)));  // Wait to 63% of charge.

    TIMSK1 &= ~(1 << OCIE1A);  // Turn off the timer
    PORTB &= ~(1 << PB4); //  (pin 12 = LOW)

    // Enviar el valor de tau en (unidad de tiempo??)
    Serial.print("Tau = ");
    Serial.println(ul_count);
    //Implementar una funcion que calcule C: float CalcularC(ul_count, R)
    Serial.print("C=");
    Serial.println((float)calcular_C(ul_count));
    ul_count = 0;

    // Esperar 5 segundos para la próxima medición
    _delay_ms(5000);
  }
}