Sistema de Controle de Nível.

#include<OneWire.h>
#include<DallasTemperature.h>

/* -------------- SETUP SENSORES DE NÍVEL -------------- */
int sensor_1 = 12;//Sensor 1
int sensor_2 = 11;//Sensor 2
int estado_sensor_1 = 1;//Estado do sensor 1 //BAIXO INICIALMENTE
int estado_sensor_2 = 1;//Estado do sensor 2 //BAIXO INICIALMENTE

/* -------------- SETUP SENSOR DE TEMPERATURA DS18B20 -------------- */
//Pino de conexão da Leitura de Dados
const byte pinData = 2;

//Define o Protocolo de Comunicação do OneWire com Sensor DS18B20 e a Biblioteca Dallas Temperature
OneWire oneWire(pinData);
DallasTemperature sensorDS18B20(&oneWire);

/* -------------- SETUP RELAY ----------------- */
#define pin1 9
#define pin2 10

/* -------------- SETUP LED'S ----------------- */
int led_esvaziar = 7; //Led Azul
int led_encher = 4; //Led Amarelo
int led_bomba = 8; //Led Verde

/*
   OBS: Relay : LIGADO = LOW & DESLIGADO = HIGH
   OBS: SENSOR DE NÍVEL: ALTO = 0 & BAIXO = 1
   OBS: ELETROVÁLVULA: FECHADA = LOW & ABERTA = HIGH
*/

void setup()
{
  //COMUNICAÇÃO SERIAL
  Serial.begin(9600);

  // SETUP PINOS SENSOR DE NÍVEL
  pinMode(sensor_1, INPUT);
  pinMode(sensor_2, INPUT);

  //SETUP SENSOR DE TEMPERATURA
  sensorDS18B20.begin();//Incializa sensor de temperatuara

  //SETUP RELAY
  pinMode(pin1, OUTPUT); // Bomba
  pinMode(pin2, OUTPUT);// Eletrovalvula

  // SETUP LED'S
  pinMode(led_esvaziar, OUTPUT);
  pinMode(led_encher, OUTPUT);
  pinMode(led_bomba, OUTPUT);
}

void loop()
{
  estado_sensor_1 = digitalRead(sensor_1);//Leitura do sensor 1 //Inicialmente Faz a Leitura deles no Estado Baixo
  estado_sensor_2 = digitalRead(sensor_2);//Leitura do sensor 2 //Inicialmente Faz a leitura deles no Estado Baixo

  //Caso em que Sensor_1 estiver Alto e Sensor_2 estiver alto
  if ((estado_sensor_1 == 0) && (estado_sensor_2 == 0)) {
    digitalWrite(led_encher, LOW); //Led Amarelo
    digitalWrite(led_esvaziar, HIGH); //Led Azul
    digitalWrite(led_bomba, LOW); //Led Verde
    digitalWrite(pin1, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(pin2, LOW);
    }
  //Caso em que Sensor_1 estiver Baixo e o Sensor_2 estiver Baixo
  if((estado_sensor_1 == 1) && (estado_sensor_2 == 1)){
    digitalWrite(led_encher, HIGH);
    digitalWrite(led_esvaziar,LOW);
    digitalWrite(led_bomba,HIGH);
    digitalWrite(pin1,LOW);
  }
  //Caso Em que o Sensor_1 estiver Baixo e o Sensor_2 estiver Alto
  if((estado_sensor_1 == 1) && (estado_sensor_2 == 0)){
    digitalWrite(led_encher, HIGH);
    digitalWrite(led_esvaziar,LOW);
    digitalWrite(led_bomba,HIGH);
    digitalWrite(pin1,LOW);
  }

  //Solicita as informações de Temperatura do Sensor
  sensorDS18B20.requestTemperatures();

  //Printa as informações da Temperatura lida pelo Sensor
  //Serial.print("Temperatura DS80B20: ");
 // Serial.println(sensorDS18B20.getTempCByIndex(0));
}