#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
#include <HX711_ADC.h>
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
HX711_ADC LoadCell(10, 11); // inicializace vahy
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // inicializace display

const byte numRows = 4;
const byte numCols = 4;
char keymap[numRows][numCols]=
{
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[numRows] = {9,8,7,6}; //Rows 0 to 3
byte colPins[numCols]= {5,4,3,10}; //Columns 0 to 3
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols ); // inicializace keypad
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------


void setup() {
  LoadCell.begin(); // spusťte připojení k HX711
  LoadCell.start(2000); // Váha dostane 2000ms na stabilizování
  LoadCell.setCalFactor(1074.0); // kalibrační faktor pro snímač zatížení
  lcd.begin(16, 2); // Připojení k LCD modulu
  lcd.backlight(); // Připojení k LCD modulu
}


void loop() {
  LoadCell.update(); // načte data ze snímače vahy
  float senzor_vaha = LoadCell.getData(); // získat výstupní hodnotu
  lcd.setCursor(0, 0); // nastavte kurzor na první řádek
  lcd.print("Vaha[g]:"); // Přenese údaj na LCD
  lcd.print(senzor_vaha); // Přenese načtenou hodnotu vedle textu
}