public function recuperaMembros(){

    $query = "
    SELECT
        u.nome, u.id
    FROM
     usuarios AS u
    JOIN
        membros AS m
    ON
        u.id = m.id_membro
    ";

    $stmt = $this->db->prepare($query);
    $stmt->bindValue(':id_membro',$this->__get('id_membro'));
    $stmt->execute();

    return $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
}

Array
(
    [0] => Array
        (
            [nome] => kaue33
            [id] => 24
        )

    [1] => Array
        (
            [nome] => kaue44
            [id] => 25
        )

)

$membros = $membro->recuperaMembros();
    $this->view->membros = $membros;