// Закинуть в начало кода

int tmp1;

// Заменить функцию
// void loop(){
// }

void loop() {
    Setpoint = tempust;//Функция PID регулятора (Установленная температура)
    Input = tempreal;  // Функця PID регулятора (Входная температура)
    myPID.Compute(); // Функция PID регулятора (Вычисление)
    analogWrite(PINPWM,Output); // Вывод на порт ШИМ из PID регулятора
    tmp1 = digitalRead(PINPWM);
    if(tmp1 == 0){
      tempreal = analogRead(A7);// считываем текущую температуру
      tempreal=map(tempreal,-50,700,0,500);   // нужно вычислить
      led();  // Функция вывода на индикатор
    }
}