void getData(){

  char c;

 int q = 0;
 while( q < 2){
   if (Serial1.available()) {

   c = Serial1.read();
   if (c == '$'){
     q ++;
   }
   if ( q == 1){
     data += c;
   }
   if( data.startsWith("$") && c == '\n'){

     q++;

   }

 }
 if (data.length() == 66){ //other gps (Blue 6M)

  data = data.substring(0,16) + "0" + data.substring(16,28)+ data.substring(29,42)  + data.substring(43, 50) + data.substring(51,52) + "XXXXXX"+ data.substring(52,66);
 }
}
if (data.length() == 71){
  data = data.substring(0,50) + "0" + data.substring(50,72);
}

   if (data.length() == 72){
     data = data.substring(0,45) + "0" + data.substring(45,73);
   }

     if (data.length() == 73){
       data = data.substring(0,45) + "0" + data.substring(45,74);
     }



}