/**
	 * Configurar parametros do acelerometro
	 * Comando: 70 / Tamanho: 22 bytes
	 * Estrutura: MFO|<MODULO>|0|PEA|<SENSOR>|ACELEROMETRO|<PARAMETROs>
	 **/
	private int ConfigurarAcelerometro() throws Exception {
		// Validar os parametros
		this.validarTamanho(parametros, 42);
		// Codigo do comando
		this.intComando = 70;
		// Tamanho do comando
		int intTamanho = 38;
		// Formatar mensagem
		byte[] data = PEAUtil.CreateData(parametros[4], intComando, intTamanho);
		// Atualilzar comando
		this.intComando = this.intComando + 6500;
		// Byte Tempo de Aquisicao
		data[5] = PEAUtil.encodeTempo3(parametros[7]);
		// Byte Tempo de Amostragem
		data[6] = PEAUtil.encodeTempo1(parametros[8]);
		// Byte Janela Aquisicao
		data[7] = Util.encodeNumero(parametros[9]);
		// Byte Envio de Log
		data[8] = Util.encodeNumero(parametros[10]);
		// Byte Controle Buzzer
		data[9] = Util.encodeNumero(parametros[11]);
		// Byte Limiar Inferior de X
		data[10] = Util.encodeNumero(parametros[12]);
		// Byte Limiar Superior de X
		data[11] = Util.encodeNumero(parametros[13]);
		// Byte Limiar Menor que Inferior de X
		data[12] = Util.encodeNumero(parametros[14]);
		// Byte Limiar Maior que Superior de X
		data[13] = Util.encodeNumero(parametros[15]);
		// Byte Valor de Retorno Inferior X
		data[14] = Util.encodeNumero(parametros[16]);
		// Byte Valor de Retorno Superior X
		data[15] = Util.encodeNumero(parametros[17]);
		// Byte Eventos X
		data[16] = Util.encodeByte(parametros[18]);
		// Byte Tempo de Pacote X
		data[17] = PEAUtil.encodeTempo3(parametros[19]);
		// Byte Tempo de Bounce X
		data[18] = Util.encodeNumero(parametros[20]);
		// Byte Valor do Filtro X
		data[19] = Util.encodeNumero(parametros[21]);
		// Byte Limiar Inferior de Y
		data[20] = Util.encodeNumero(parametros[22]);
		// Byte Limiar Superior de Y
		data[21] = Util.encodeNumero(parametros[23]);
		// Byte Limiar Menor que Inferior de Y
		data[22] = Util.encodeNumero(parametros[24]);
		// Byte Limiar Maior que Superior de Y
		data[23] = Util.encodeNumero(parametros[25]);
		// Byte Valor de Retorno Inferior Y
		data[24] = Util.encodeNumero(parametros[26]);
		// Byte Valor de Retorno Superior Y
		data[25] = Util.encodeNumero(parametros[27]);
		// Byte Eventos Y
		data[26] = Util.encodeByte(parametros[28]);
		// Byte Tempo de Pacote Y
		data[27] = PEAUtil.encodeTempo3(parametros[29]);
		// Byte Tempo de Bounce Y
		data[28] = Util.encodeNumero(parametros[30]);
		// Byte Valor do Filtro Y
		data[29] = Util.encodeNumero(parametros[31]);
		// Byte Limiar Inferior de Z
		data[30] = Util.encodeNumero(parametros[32]);
		// Byte Limiar Superior de Z
		data[31] = Util.encodeNumero(parametros[33]);
		// Byte Limiar Menor que Inferior de Z
		data[32] = Util.encodeNumero(parametros[34]);
		// Byte Limiar Maior que Superior de Z
		data[33] = Util.encodeNumero(parametros[35]);
		// Byte Valor de Retorno Inferior Z
		data[34] = Util.encodeNumero(parametros[36]);
		// Byte Valor de Retorno Superior Z
		data[35] = Util.encodeNumero(parametros[37]);
		// Byte Eventos Z
		data[36] = Util.encodeByte(parametros[38]);
		// Byte Tempo de Pacote Z
		data[37] = PEAUtil.encodeTempo3(parametros[39]);
		// Byte Tempo de Bounce Z
		data[38] = Util.encodeNumero(parametros[40]);
		// Byte Valor do Filtro Z
		data[39] = Util.encodeNumero(parametros[41]);
		// Configuracao
		this.strConfiguracao = getConfiguracao(4);
		// Descricao
		this.strDescricao = "SENSOR PEA | " + parametros[5] + " | " + parametros[6] + " | " + this.strConfiguracao;
        this.strParametro = "LIMITEACELEROMETRO";
		// Enviar comando
		return this.EnviarComando(data);
	}




    private String buildPeaAcelerometroConfig(ItemVeiculo periferico) {
        String comandos = FormatoGatewayOC.CONFIGURAR_PEA_ACELEROMETRO.format(
                defaultConfigBuilder()
                        .put("ID_PERIFERICO", ItemVeiculo.getIdPeriferico(periferico))
                        .put("TEMPO.AQUISICAO", "10.MILISEGUNDOS")
                        .put("INFX", "DUMMY")
                        .put("SUPX", "DUMMY")
                        .put("BYTE.EVENTOS.X", 0)
                        .put("INFY", "DUMMY")
                        .put("SUPY", "DUMMY")
                        .put("BYTE.EVENTOS.Y", 0)
                        .put("INFZ", "DUMMY")
                        .put("SUPZ", "DUMMY")
                        .put("BYTE.EVENTOS.Z", 0)
                        .build());
        comandos += Principal.lineSeparator;
        comandos += FormatoGatewayOC.CONFIGURAR_MEDIA_MOVEL.format(
                defaultConfigBuilder()
                        .put("ID_PERIFERICO", ItemVeiculo.getIdPeriferico(periferico))
                        .put("EVENTOS", 5)
                        .put("FATOR", 1)
                        .put("REBATIMENTO.Z", REBATIMENTO_Z)
                        .put("X.INFERIOR", OFFSET_NORMAL - limiarDeCurva)
                        .put("X.SUPERIOR", OFFSET_NORMAL + limiarDeCurva)
                        .put("Y.INFERIOR", DUMMY)
                        .put("Y.SUPERIOR", DUMMY)
                        .put("Z.INFERIOR", DUMMY)
                        .put("Z.SUPERIOR", REBATIMENTO_Z + limiarDeTrepidacao)
                        .build()
        );
        return comandos;
    }