servo-sem-lib

#define servoPin 9
#define t_periodo 20000
#define t_min 900
#define t_max 2300


void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
   // Pulso a cada 20ms

   // INCREMENTO
   for(int i=0;i<=180;i+=1){

    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(t_min + (i*((t_max-t_min)/180))); // tempo em nível alto

    digitalWrite(servoPin, LOW);
    delayMicroseconds(t_periodo - (t_min + (i*((t_max-t_min)/180))));

    delay(20);
   }

   // DECREMENTO
   for(int i=180;i>0;i-=1){

    digitalWrite(servoPin, HIGH);
    delayMicroseconds(t_min + (i*((t_max-t_min)/180))); // tempo em nível alto

    digitalWrite(servoPin, LOW);
    delayMicroseconds(t_periodo - (t_min + (i*((t_max-t_min)/180))));

    delay(20);
   }

}