Arduino + Modulo Bluetooth + Motor de passo

int pinLed[6] = {3,4,5,6,7,8};
int velocidade;
int numeroLed;
int x;
int entrada;

void setup() {




  for(x = 0; x <= 5; x = x + 1){
    pinMode(pinLed[x], OUTPUT);
  }

  Serial.begin(9600);

  velocidade = 5;

}

void loop() {



  if (Serial.available() > 0){
    entrada = Serial.read();}




  else if (entrada == '2' || entrada == 'd'){   //Motor ligado para o outro lado
    for(numeroLed = 0; numeroLed <= 5; numeroLed = numeroLed + 1){
      digitalWrite(pinLed[numeroLed], HIGH);
      delay(velocidade);
      digitalWrite(pinLed[numeroLed], LOW);
      delay(velocidade);

    if(numeroLed > 4) {
      numeroLed = 5;
    }
    }
  }

  else if (entrada == '0' || entrada == 'a'){   //Motor desligado
      digitalWrite(pinLed[numeroLed], LOW);
      delay(velocidade);
  }

    else if (entrada == '3' || entrada == 'e'){   //Motor ligado para o outro lado
    for(numeroLed = 5; numeroLed >= 0; numeroLed = numeroLed - 1){
      digitalWrite(pinLed[numeroLed], HIGH);
      delay(velocidade);
      digitalWrite(pinLed[numeroLed], LOW);
      delay(velocidade);

    if(numeroLed > 4) {
      numeroLed = 5;
    }
    }
  }


}