<form class="content-all" id="bitacora"  name="bitacora">
        <div class="content-nombre">
            <h3>
                Bitacora

            </h3>
        </div>
        <div class="input-icon">
            <div class="formulario">
                <input type="text" name="caja_busqueda" id="caja_busqueda" placeholder="Busqueda en tiempo real" required></input>
                <span class="lnr lnr-users icon3"></span>
            </div>
        </div>
        <div class="titulos">
            <div class="datos"><h5>Identificación</h5></div>
            <div class="datos"><h5>Hora entrada</h5></div>
            <div class="datos"><h5>Hora Salida</h5></div>
        </div>
        <div class="content-info">
            <div id="datos"></div>
        </div>

    </form>

<?php
    include 'conexion.php';

    if (isset($_POST['consulta'])) {
        $q = $conexion->real_escape_string($_POST['consulta']);
        $query = "SELECT * from bitacora WHERE emple_bitac LIKE '%$q%' OR fech_inge LIKE '%$q%' OR fech_salid LIKE '%$q%'";

        $resultado = $conexion->query($query);
        if ($resultado->num_rows > 0) {
            while ($fila = $resultado->fetch_assoc()) {
                ?>
                    <div class="datos2"><?php echo $fila['emple_bitac']?></div>
                    <div class="datos2"><?php echo $fila['fech_inge']?></div>
                    <div class="datos2"><?php echo $fila['fech_salid']?></div>
                <?php
            }
        }else{

        }
    }
    $conexion->close();
?>

$(buscar_datos());

    function buscar_datos(consulta){
        $.ajax({
            url: 'buscar.php' ,
            type: 'POST' ,
            dataType: 'html',
            data: {consulta: consulta},
        })
        .done(function(respuesta){
            $("#datos").html(respuesta);
        })
        .fail(function(){
            console.log("error");
        });
    }
$(document).on('keyup','#caja_busqueda', function(){
    var valor = $(this).val();
    if (valor != "") {
        buscar_datos(valor);
    }else{
        buscar_datos();
    }
});