jQuery(function() {
    $(".progress-bars .progress--bar").css("width", function(){
        return $(this).attr("data-length") + "%";
    });
});

$(window).scroll(function() {
       var wrapperTop = $('.progress-wrapper).offset().top;
       var windowBot =  $(this).scrollTop() + $(this).height();
       if (windowBot > wrapperTop){
         //Ваша анимация
         $(this).off('scroll');
       }
});