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- ;Programa que muestra periodo entre dos interrupciones externas por flanco, también
- ;realiza un calculo para sacar una longitud tomando el valor del período elevándolo
- ;al cuadrado y dividiéndolo por 4.
- ;Estos valores son mostrados por separado en dos puertos del MCU.
- ;
- ; Registro IE
- ; EA | -- | -- | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
- ; 0 0 0 0 0 0 0 1
- ;
- ; Registro IP
- ; -- | -- | PT2 | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
- ; 0 0 0 0 0 0 0 0
- ;
- ; Registro TCON
- ; TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
- ; 0 0 0 0 0 0 0 1
- ;
- ;NOTA: TiempoOscilador: fXLS/Div = 12MHz/12=1us
- ;Valor del delay Tiempo[us]/TiempoOscilador[us]=10ms/1us=10000
- ;Calculando TLO y THO: 65536-10000=55536 -> D8F0
- ;
- ; Registro TMOD
- ; -------TIMER1--------|--------TIMER0--------|
- ; GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
- ; 0 0 0 0 0 0 0 1
- ;
- ; Modo M1 M0
- ; 0 0 0 13 bit Timer
- ; 1 0 1 16 bit Timer
- ; 2 1 0 8 bit Auto-Reload
- ; 3 1 1 Split Timer
- ;
- ;Archivo: penduloLongPer.s03
- ;Fecha de realización: 05/07/2017
- ;Autor: Sebastian Caccavallo - electgpl.blogspot.com.ar
- ;Modificación:
- ;-------------------------------------------------------------------------------------
- ORG 0000H ;Dirección del origen del programa
- JMP SETUP ;Salta al Inicio del programa
- ;
- ORG 0003H ;Dirección de interrupción externa INT0
- JMP EXT_INT0 ;Salta a subrutina de interrupción
- ;
- FLAG EQU 50H ;Reserva de dirección para el FLAG.
- ;
- SETUP: MOV TMOD,#01H ;Configuramos TMOD con 1 (TMR0 - Modo 0) 16bits
- MOV TCON,#01H ;Configura IT0 externa por flanco
- MOV IE,#01H ;Configura EX0 Interrupción Externa 0
- MOV IP,#00H ;Des-habilita prioridad de interrupt
- SETB EA ;Habilita interrupción global
- ;
- LOOP: CLR FLAG ;Ponemos a 0 el FLAG
- ESPERA1: JNB FLAG,ESPERA1 ;Espera a que el FLAG sea 1
- CALL TICKTMR ;Recogemos el valor del contador
- MOV R0,TH0 ;Guardamos solo la parte Alta
- CLR FLAG ;Ponemos a 0 el FLAG
- ESPERA2: JNB FLAG,ESPERA2 ;Espera a que el FLAG sea 1
- CALL TICKTMR ;Recogemos el valor del contador
- MOV R0,TH0 ;Guardamos solo la parte Alta
- CALL CALC ;Procesa el calculo
- MOV P0,R1 ;Muestra el valor de Longitud en el puerto P0
- MOV P1,R0 ;Muestra el valor de Período en el puerto P1
- JMP LOOP ;Vuelve a iniciar el Loop de forma indeterminada
- ;
- TICKTMR: MOV TL0,#0F0H ;Configuramos TL0 con F0h
- MOV TH0,#0D8H ;Configuramos TH0 con D8h
- SETB TR0 ;Start Timer
- ESPERA: JNB TF0,ESPERA ;Espera al flag TF0=1 (espera que se desborde)
- CLR TR0 ;Stop Timer
- CLR TF0 ;Borra flag TF0
- RET ;Retorno de Subrutina
- ;
- CALC: MOV A,R0 ;Guardamos valor Leído en el acumulador
- MOV B,A ;Se asigna el valor A en B para hacer el cuadrado.
- MUL AB ;Se realiza el cuadrado y se guarda en A.
- MOV B,#04D ;Cargamos B con 4 como divisor
- DIV AB ;Se realiza la división (A*B)/4
- MOV R1,A ;Se guarda el resultado en R1 (Valor del Longitud)
- RET ;Retorno de Subrutina
- ;
- EXT_INT0: SETB FLAG ;Ponemos a 1 el Flag de entrada de INT
- RETI ;Retorno de Interrupción
- ;
- END ;Fin del programa
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