Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Nov 10th, 2018
261
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
JSON 8.88 KB | None | 0 0
  1. {
  2.     "device_class": "generic_tracker",
  3.     "device_pid": 8960,
  4.     "device_serial_number": "LHR-XXXXXXXX",
  5.     "device_vid": 10462,
  6.     "firmware_config": {
  7.         "button_function_5": "PA2",
  8.         "button_function_6": "PA2",
  9.         "bwd_config": "0x392B",
  10.         "charge_current_low_temp_ma": 204,
  11.         "charge_current_ma": 512,
  12.         "charge_current_nominal_ac_ma": 768,
  13.         "charge_current_nominal_usb_ma": 512,
  14.         "charge_term_current_ma": 128,
  15.         "charge_voltage_limit_mv": 4400,
  16.         "charging_low_temp_threshold_c": 15,
  17.         "haptic_pulse_width_multiplier": "1000",
  18.         "haptics": true,
  19.         "mode": "controller",
  20.         "radio": true,
  21.         "recharge_voltage_mv": 100,
  22.         "spi_flash": false,
  23.         "sys_min_voltage_mv": 3500,
  24.         "trackpad": false,
  25.         "trigger": false,
  26.         "vrc": true
  27.     },
  28.     "head": {
  29.         "plus_x": [
  30.             1,
  31.             0,
  32.             0
  33.         ],
  34.         "plus_z": [
  35.             0,
  36.             0,
  37.             -1
  38.         ],
  39.         "position": [
  40.             4.5600000930789975e-07,
  41.             0.039768997579813004,
  42.             0.051509737968444824
  43.         ]
  44.     },
  45.     "htcComposeTime": "2018-07-19 18:02:05.366000",
  46.     "imu": {
  47.         "acc_bias": [
  48.             0.0666,
  49.             0.005671,
  50.             -0.09761
  51.         ],
  52.         "acc_scale": [
  53.             0.9993,
  54.             0.9993,
  55.             0.9975
  56.         ],
  57.         "gyro_bias": [
  58.             0.01669,
  59.             0.002347,
  60.             -0.007646
  61.         ],
  62.         "gyro_scale": [
  63.             1.0,
  64.             1.0,
  65.             1.0
  66.         ],
  67.         "plus_x": [
  68.             3.422854177870249e-08,
  69.             -0.9999999657714582,
  70.             0
  71.         ],
  72.         "plus_z": [
  73.             0,
  74.             0,
  75.             -0.9999999315429164
  76.         ],
  77.         "position": [
  78.             0.010058400221168995,
  79.             0.018336530774831772,
  80.             0.06172512099146843
  81.         ]
  82.     },
  83.     "lighthouse_config": {
  84.         "channelMap": [
  85.             0,
  86.             1,
  87.             2,
  88.             3,
  89.             4,
  90.             5,
  91.             6,
  92.             7,
  93.             8,
  94.             9,
  95.             10,
  96.             11,
  97.             12,
  98.             13,
  99.             14,
  100.             15,
  101.             16,
  102.             17,
  103.             18,
  104.             19,
  105.             20,
  106.             21
  107.         ],
  108.         "modelNormals": [
  109.             [
  110.                 0.6824991703033447,
  111.                 0.6131781339645386,
  112.                 0.3977530896663666
  113.             ],
  114.             [
  115.                 -0.8931733965873718,
  116.                 0.44771620631217957,
  117.                 -0.04232601821422577
  118.             ],
  119.             [
  120.                 0.7094064354896545,
  121.                 -0.4095762372016907,
  122.                 0.5735763311386108
  123.             ],
  124.             [
  125.                 -0.4586949348449707,
  126.                 -0.8359968662261963,
  127.                 0.301177978515625
  128.             ],
  129.             [
  130.                 -0.81607586145401,
  131.                 0.3477179706096649,
  132.                 -0.46164095401763916
  133.             ],
  134.             [
  135.                 -0.5825632810592651,
  136.                 0.6942723393440247,
  137.                 -0.42261821031570435
  138.             ],
  139.             [
  140.                 -0.784885823726654,
  141.                 -0.4531538784503937,
  142.                 -0.42261791229248047
  143.             ],
  144.             [
  145.                 0.2071249932050705,
  146.                 0.030079999938607216,
  147.                 0.9778519868850708
  148.             ],
  149.             [
  150.                 -0.3099759519100189,
  151.                 -0.8516508340835571,
  152.                 -0.42261791229248047
  153.             ],
  154.             [
  155.                 -0.827340304851532,
  156.                 0.435027152299881,
  157.                 0.35533010959625244
  158.             ],
  159.             [
  160.                 0,
  161.                 0.9063078761100769,
  162.                 -0.42261794209480286
  163.             ],
  164.             [
  165.                 0,
  166.                 -0.8386707305908203,
  167.                 0.5446388125419617
  168.             ],
  169.             [
  170.                 0.827340304851532,
  171.                 0.435027152299881,
  172.                 0.35533010959625244
  173.             ],
  174.             [
  175.                 0.3099750280380249,
  176.                 -0.851651132106781,
  177.                 -0.4226180613040924
  178.             ],
  179.             [
  180.                 -0.2071249932050705,
  181.                 0.030079999938607216,
  182.                 0.9778519868850708
  183.             ],
  184.             [
  185.                 0.7848854660987854,
  186.                 -0.4531542658805847,
  187.                 -0.42261824011802673
  188.             ],
  189.             [
  190.                 0.5825632810592651,
  191.                 0.6942723393440247,
  192.                 -0.42261821031570435
  193.             ],
  194.             [
  195.                 0.81607586145401,
  196.                 0.3477179706096649,
  197.                 -0.46164095401763916
  198.             ],
  199.             [
  200.                 0.4586949348449707,
  201.                 -0.8359968662261963,
  202.                 0.301177978515625
  203.             ],
  204.             [
  205.                 -0.7094060182571411,
  206.                 -0.4095759987831116,
  207.                 0.5735769867897034
  208.             ],
  209.             [
  210.                 0.8931733965873718,
  211.                 0.44771620631217957,
  212.                 -0.04232601821422577
  213.             ],
  214.             [
  215.                 -0.6824991703033447,
  216.                 0.6131781339645386,
  217.                 0.3977530896663666
  218.             ]
  219.         ],
  220.         "modelPoints": [
  221.             [
  222.                 -0.026737112551927567,
  223.                 0.0705583244562149,
  224.                 0.08669710159301758
  225.             ],
  226.             [
  227.                 -0.040266118943691254,
  228.                 0.06306054443120956,
  229.                 0.08729442954063416
  230.             ],
  231.             [
  232.                 -0.029070163145661354,
  233.                 0.056600019335746765,
  234.                 0.08833329379558563
  235.             ],
  236.             [
  237.                 -0.04132552817463875,
  238.                 0.05121338739991188,
  239.                 0.08831009268760681
  240.             ],
  241.             [
  242.                 -0.039239004254341125,
  243.                 0.04673974961042404,
  244.                 0.06315097212791443
  245.             ],
  246.             [
  247.                 -0.026197664439678192,
  248.                 0.0679638683795929,
  249.                 0.059170227497816086
  250.             ],
  251.             [
  252.                 -0.03252094238996506,
  253.                 0.020896393805742264,
  254.                 0.05857589840888977
  255.             ],
  256.             [
  257.                 -0.02483307383954525,
  258.                 0.02571522444486618,
  259.                 0.06866686046123505
  260.             ],
  261.             [
  262.                 -0.008261104114353657,
  263.                 -0.0031364597380161285,
  264.                 0.0744590163230896
  265.             ],
  266.             [
  267.                 -0.012722361832857132,
  268.                 -0.00024690720601938665,
  269.                 0.08563977479934692
  270.             ],
  271.             [
  272.                 -0.0001374844869133085,
  273.                 0.0777776911854744,
  274.                 0.060466066002845764
  275.             ],
  276.             [
  277.                 -3.126528099528514e-05,
  278.                 -0.006964010186493397,
  279.                 0.08801837265491486
  280.             ],
  281.             [
  282.                 0.012656714767217636,
  283.                 -0.00021806570293847471,
  284.                 0.08561161160469055
  285.             ],
  286.             [
  287.                 0.008311559446156025,
  288.                 -0.0032043256796896458,
  289.                 0.07443343847990036
  290.             ],
  291.             [
  292.                 0.025456707924604416,
  293.                 0.025792008265852928,
  294.                 0.06868879497051239
  295.             ],
  296.             [
  297.                 0.032525260001420975,
  298.                 0.020752757787704468,
  299.                 0.05855630710721016
  300.             ],
  301.             [
  302.                 0.025981685146689415,
  303.                 0.06775084882974625,
  304.                 0.05920905992388725
  305.             ],
  306.             [
  307.                 0.03891132399439812,
  308.                 0.046701669692993164,
  309.                 0.06317105889320374
  310.             ],
  311.             [
  312.                 0.04140697047114372,
  313.                 0.05102373659610748,
  314.                 0.08847194910049438
  315.             ],
  316.             [
  317.                 0.02910410612821579,
  318.                 0.056703563779592514,
  319.                 0.08836787939071655
  320.             ],
  321.             [
  322.                 0.04020512476563454,
  323.                 0.06311368197202682,
  324.                 0.08726140856742859
  325.             ],
  326.             [
  327.                 0.026771586388349533,
  328.                 0.07029815018177032,
  329.                 0.08660909533500671
  330.             ]
  331.         ]
  332.     },
  333.     "manufacturer": "HTC",
  334.     "model_number": "VIVE Tracker Pro MV",
  335.     "render_model": "vr_tracker_vive_1_0",
  336.     "resource_root": "",
  337.     "revision": 1,
  338.     "tracked_controller_role": "",
  339.     "type": "Lighthouse_HMD"
  340. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement