Sensor de distancia

 // Ref:  http://luckylarry.co.uk/arduino-projects/arduino-using-a-sharp-ir-sensor-for-distance-calculation/

                                                // Distancia minima 20 cm
#define sensorIR A0                             // Pino de entrada do sensor
#define liga 8                                  // Pino de saida da buzina
float Leitura, cm;                              // Variavem de leitura e calculo
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void setup() {
  Serial.begin(9600);                           // Inicialisa a serial
}
//------------------------------------------------
void loop() {
  Leitura = analogRead(sensorIR)*0.0048828125;  // Leia o sensor e transforme em Volts
  cm = 65*pow(Leitura, -1.10);                  // Calculo da distancia exponencial  de +-20 até 150cm
  delayMicroseconds(100);                       // Delay de 100 us. Recuperação do ADC
  Serial.print("Distancia ");                   // Imprime Distancia
  Serial.println(cm);                           // Imnprime o valor da distancia
  if((cm>20) || (cm <150))                      // Se o objeto estiver entre 20cm e 150 cm
  {                                             // toque a buzina
    tone(liga,cm*12);                           // Inicia o som na frequencia proporcional à distancia de 285 Hz até 9.820 Hz
    delay(500);                                 // Buzina durante 0,5 seg
    noTone(liga);                               // Desliga buzina
    delay(500);                                 // mantem desliga por 0,5 seg.
  }
  }