Testa_Step

#define Dir  12                                          // Port para o Dir Motor (DIR+)
#define Step  6                                         // Port para o Dir Step (STEP+)
#define EnaMotorA  7                                    // Port para o Enable Motor (ENA+)
//-------------------------
void setup ()
{
  pinMode(EnaMotorA,   OUTPUT);                         // Define port EnaMotorA como saida
  pinMode(Dir,   OUTPUT);                               // Define port Dir como saida
  digitalWrite(Dir, HIGH);                              // Define sentido de rotacao
  pinMode(Step,   OUTPUT);                              // Define port Step como saida
  digitalWrite(EnaMotorA, HIGH);                        // Desabilita movimentar motor
}
//--------------------------
void loop()
{
  digitalWrite(EnaMotorA, LOW);                     // Habilita movimentar motor
  for (int i = 0; i < 200; i++)                     // numero de steps * 6 (Micro steps)
  {
    digitalWrite(Step, HIGH);                       // Pulso em HIGH
    delayMicroseconds(10);                          // Tempo de pulso em HIGH 20 uSeg
    digitalWrite(Step, LOW);                        // Pulso em LOW
    delayMicroseconds(100);                         // Tempo de pulso em LOW inverso da velocidade
  }
  digitalWrite(EnaMotorA, HIGH);                    // Desabilita movimentar motor
  delay(500);
}