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        while wall_is_on_the_right() ==0 and wall_is_above() == 1:
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    if wall_is_on_the_left() == 0:
        while wall_is_on_the_left() ==0 and wall_is_above() ==1:
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            while wall_is_above() ==0:
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            if wall_is_above() ==1:
                while wall_is_on_the_left() == 0:
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