CONST robtarget SBR23002219:=[[350.23,175.87,64.32],[0.645563,-0.168954,0.155544,-0.72836],[0,-3,0,0],[29.9995,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
  CONST robtarget SBR23002250:=[[310.85,173.55,85.18],[0.613788,-0.223242,0.19675,-0.731243],[0,-3,0,0],[29.9985,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
  CONST robtarget SBR23002251:=[[275.53,167.27,117.30],[0.57725,-0.308377,0.249505,-0.713745],[0,-3,0,0],[30.001,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
  CONST robtarget SBR23002142:=[[333.50,195.14,72.43],[0.615609,-0.18269,0.151591,-0.751445],[0,-3,0,0],[29.9961,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];

PROC T_SR_U79_4x4_DEG_D2()
 MoveL [[1480.00,461.59,-39.58],[0.691894,-0.00896362,0.0506653,-0.720163],[1,-2,0,0],[270,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],V_rapide,Z_large,Tool_Pince1WObj:=wob_zero_veh;
    MoveL [[1488.37,369.83,-35.40],[0.694304,-0.0209965,0.0218414,-0.719042],[0,-2,0,0],[120,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],V_rapide,Z_large,Tool_Pince1WObj:=wob_zero_veh;
    !
    SR_SOUDER SBRD2162739_u,V_rapide,1,255,Tool_Pince1,wob_zero_veh;
    SR_SOUDER SBRD2162732_u,V_rapide,1,255,Tool_Pince1,wob_zero_veh;
    SR_INIT_MVTJ, p_reb_prg, 1, V_rapide, Z_arret, Tool_defaut, wobj0;
    !
  ENDPROC

#_________________________________________________________
#programa para abrir a janela para selecionar o backup
#_________________________________________________________

from tkinter import Tk
from tkinter.filedialog import askopenfilename

Tk().withdraw() # Isto torna oculto a janela principal
filename = askopenfilename() # Isto te permite selecionar um arquivo

f = open (filename ,'r')# abre o aquivo dentro do phyton
solder= open (filename ,'r')# abre o aquivo dentro do phyton
pontos= open (filename ,'r')# abre o aquivo dentro do phyton
f.seek(0)#volta para o inicio do arquivo
temporario = open('D:pontos_temp.txt','w')#cria arquivo para salvar os pontos
temporario2 = open('D:cord_temp.txt','w')#cria arquivo temporario
print(filename) # mostra o arquivo de backup que foi selecionado
#_________________________________________________________
#declaração de variaveis
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contador=0#=0 quer dizer que é inteira
contador2=0
lista=[]#= [] quer dizer que a variavel e lista
txt=""#='' qquer dizer que a variavel e string
s=[]
a=''
b=[]
c=''
lista_coord=[]
lista_coord2=[]
linhainteira2=''
coordenadas=''
temporario


#_________________________________________________________
#programa que vai procurar o proc_t_sr
#_________________________________________________________
print ("nRetornando somente as linhas que possuem a palavra  PROC T_SR:n")

for linha in f:
    linha=linha.rstrip()

    if ' PROC T_SR' in linha:

        linhainteira=linha
        print (linhainteira.find("PROC T_SR"))#imprime a linha que foi encontrado a palavra
        temporario = open('D:pontos_temp.txt','a')
        temporario.write(linhainteira +"n")
        temporario.close()
        print(linhainteira)


        #f.seek(0)#volta para o inicio do arquivo

#_________________________________________________________
#programa que vai procurar o proc_t_sr
#_________________________________________________________
print ("nRetornando somente as linhas que possuem a palavra  PROC T_SR:n")

for linha2 in solder:
    linha2=linha2.rstrip()

    if 'SR_SOUDER' in linha2:
        linhainteira2=linha2
        print (linhainteira2.find("SR_SOUDER"))#imprime a linha que foi encontrado a palavra
        # temporario = open('D:pontos_temp.txt','a')
        # temporario.write(linhainteira2 +"n")
        # temporario.close()
        print(linhainteira2)
        txt=linhainteira2
        txt.split()
        s=txt.split()
        a=s[1]
        b=a.split(',')
        #print(b[0])
        c=b[0]
        lista_coord.append(c)
        temporario = open('D:pontos_temp.txt','a')
        temporario.write(c +"n")
        temporario.close()
        #print("gravando nome ponto"+ temporario.name+"n")


#_________________________________________________________
#programa que vai procurar o proc_t_sr
#_________________________________________________________
print ("nRetornando somente as linhas que possuem a palavra  PROC T_SR:n")

for linha in pontos:
    linha=linha.rstrip()
    if 'CONST robtarget' in linha:
        linhainteira=linha
        print (linhainteira.find("CONST robtarget"))#imprime a linha que foi encontrado a palavra
        temporario = open('D:pontos_temp.txt','a')
        temporario.write(linhainteira +"n")
        temporario.close()
        print(linhainteira)
        txt=linhainteira
        #txt.split()
        #s=txt.split()
        #a=s[1]
        #b=a.split(',')
        #print(b[0])
        #c=b[0]
        #lista_coord.append(txt)
        #temporario = open('D:pontos_temp.txt','a')
        #temporario.write(c +"n")
        #temporario.close()
        #print("gravando nome ponto"+ temporario.name+"n")






    contador=contador+1
print("nForam retornadas",contador, "linhas")