#include <Servo.h>
const float GRAUS=0.25;// equivale a 1 min;
//const float GRAUS=5; // equivale a 20 min

Servo servo;
int pinServo = 10;
float pos=0; // em graus
int leitura_hora;
int leitura_min;
float graus_leitura;
int volta=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(pinServo);
  servo.write(pos);
}

void loop() {
  Serial.print("Informe a hora e a quantidade de minutos, respectivamente: ");
  while(Serial.available()==0){};
  while(Serial.available()){
   leitura_hora = Serial.parseInt();
   leitura_min = Serial.parseInt();
   volta++;

   if(volta==2){ // sempre lia depois um '0'. Esse if é para evitar isso.
    volta=0;
    break;
   }

   Serial.print(leitura_hora);
   Serial.print(" ");
   Serial.println(leitura_min);

        graus_leitura = (leitura_hora * 15) + (leitura_min*0.25) ;

     Serial.println(pos);
     Serial.println(graus_leitura);
    for(pos=graus_leitura; pos<=180; pos+=GRAUS){
         servo.write(pos);
         Serial.println(pos);

        // delay(60000); //se for usar GRAUS=0.25
       //delay(60000*20); //se for usar GRAUS = 20;
        delay(500); //apenas para teste
     }
    Serial.println(pos);
  }
}