create table test(id number);

/* sequence - это объект базы данных,
который генерирует целые числа в соответствии с
правилами, установленными во время его создания. */
create sequence test_sq start with 1;

/* Получить следуйщий id */
insert into test values(test_sq.nextval);
commit;

SQL> select max(id)+1 from animal;

 MAX(ID)+1
----------
     6

SQL> insert into animal (id, LAST_NAME, FIRST_NAME) values (6, 'test', 'test');

1 row created.

SQL> select max(id)+1 from animal;

 MAX(ID)+1
----------
     7

SQL> commit;

Commit complete.

SQL> select max(id)+1 from animal;

 MAX(ID)+1
----------
     7

-- подходит в случае маленьких транзакций
-- (да это небезопасно! да это долго, да это еще 1 вариант )
select nvl (max(tt.id)+1, 0) from test tt;

-- тоже самое с использованием триггера
-- (да это небезопасно! да это долго, да это еще 1 вариант )
create or replace trigger test_autoincrement
before insert on test
for each row
begin
   select nvl (max(tt.id)+1, 0) into :new.id from test tt;
end;

-- триггер с использованием sequence (имхо наиболее оптимальный выбор)
create or replace trigger test_autoincrement
before insert on test
for each row
begin
   select test_sq.nextval into :new.id from dual;
end;