//Programma di gestione di un rubinetto a sfera tramite servocomando per poter modulare il vuoto in un impianto
//di laminazione sottovuoto

#include <Servo.h>
#define pres_voluta   A0
#define pres_reale    A1
Servo valvola;
  int Var1;
  int V1;
  float Var2;
  float V2;
  int S1;

void setup() {
pinMode(pres_voluta,INPUT);
pinMode(pres_reale,INPUT);
valvola.attach(9);
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  Var1=analogRead(pres_voluta);
 V1=map(Var1, 0,1023,0,100);
 V1=25;
  Var2=analogRead(pres_reale)*4.88;
 V2=map(Var2,1107.63,4904.40,0,93.6);

  if(V2 > V1)
  {
    for(S1=0;S1<90;S1++)
    valvola.write(S1);
    Serial.println(S1);
    delay(7);
}
 else
{
    for(S1=90;S1>0;S1--)
    valvola.write(S1);
    Serial.println(S1);
    delay(7);
}

}