#include <NewPing.h>
#define TRIG_PIN 12    // trigger Pin
#define ECHO_PIN 11    // Echo Pin
#define MAX_DISTANCE 200    // 最遠距離(不超過400)

NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);// 設定 NewPing 物件，並給與最遠測試距離

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // 開啟串列埠
}

void loop() {
  delay(50);    // 等待 50 毫秒
  unsigned int uS = sonar.ping();    // 送出 ping，並取得微秒 microseconds(uS) 時間
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.convert_cm(uS));    // 換算時間為公分，如顯示 0，表示超出距離範圍
  Serial.println("cm");
}