PrototypeLineF

int dir[] = {8,9,10,11};
int sen[] = {A1,A0};

void setup(){
   for(int i = 0; i  < 4; i++){
      pinMode(dir[i], OUTPUT);
   }
   for(int i = 0; i < 2; i++){
      pinMode(sen[i], INPUT);
   }
   Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print(analogRead(sen[0]));
  Serial.print("\t");
  Serial.println(analogRead(sen[1]));
  if(analogRead(sen[0]) < 600 && analogRead(sen[1]) < 600){
    motors(0,'F');
    motors(1,'F');
  }
  else if(analogRead(sen[0]) < 600 && analogRead(sen[1]) > 600){
    motors(0,'F');
    motors(1,'B');
  }
  else if(analogRead(sen[0]) > 600 && analogRead(sen[1]) < 600){
    motors(0,'B');
    motors(1,'F');
  }
}

void motors(int motor, char sen){
  if(sen == 'F'){
    digitalWrite(dir[motor*2], HIGH);
    digitalWrite(dir[(motor*2)+1], LOW);
  }
  else if(sen == 'B'){
    digitalWrite(dir[motor*2], LOW);
    digitalWrite(dir[(motor*2)+1], HIGH);
  }
}