$("#scroll-to-map").on("click", function (event) {
    //отменяем стандартную обработку нажатия по ссылке
    event.preventDefault();

    //забираем идентификатор бока с атрибута href
    var id  = $(this).attr('href'),

    //узнаем высоту от начала страницы до блока на который ссылается якорь
      top = $(id).offset().top;

    //анимируем переход на расстояние - top за 1500 мс
    $('body,html').animate({scrollTop: top}, 1000);
  });