Nodo

package agentesIA;

import java.util.Map;
import java.util.Set;

public class Nodo implements Comparable<Nodo> {
    private Map<Nodo, Integer> nodosHijos;
    public final String nombre;
    public final int h;
    public int coste;
    public Nodo padre = null;

    private Nodo(String nombre, int h) {
        this.nombre = nombre;
        this.h = h;
    }

    public static Nodo crearNodo(String nombre, int h) {
        return new Nodo(nombre, h);
    }

    public void addHijo(Nodo nodo, int coste) {
        nodosHijos.put(nodo, coste);
    }

    public Set<Nodo> getHijos() {
        return nodosHijos.keySet();
    }

    public int getCosteHijo(Nodo hijo) {
        return nodosHijos.get(hijo);
    }

    @Override
    public int compareTo(Nodo otro) {
        int f = this.coste + this.h;
        int otroF = otro.coste + otro.h;

        return f - otroF;
    }

    @Override
    public boolean equals(Object otro) {
        if(otro == null || !(otro instanceof Nodo)) {
            return false;
        }

        return ((Nodo) otro).nombre == this.nombre;
    }
}