Пусти козла в огород

#define _USE_MATH_DEFINES
#include <iostream>
#include <conio.h>
#include <string>
#include <math.h>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <cmath>

using namespace std;

int main()
{
    double n, r;

    cin >> n >> r;
    cout.precision(3);
    cout.setf(ios::fixed);
    if (n / 2.0 >= r)
        cout << M_PI*r*r;
    else
    {
        if (sqrt(n*n + n*n) / 2 < r)
            cout << n*n;
        else
        {
            double a = 2.0*acos((n / 2.0) / r);
            double l = 2.0*r*sin(a / 2.0);
            double S = (a / 2.0)*r*r - (l*n / 2.0) / 2.0;
            cout << (M_PI*r*r) - 4.0 * S;
        }
    }

    _getch();
    return 0;
}