let storyBoard : UIStoryboard = UIStoryboard(name: "nazwa", bundle:nil)
let nextViewController = storyBoard.instantiateViewController(withIdentifier: "id ViewControllera") as! nazwaViewController
self.present(nextViewController, animated:true, completion:nil)

// nazwa - nazwa storyboard w którym jest View Controller
// id ViewControllera - trzeba nadać w oknie storyboard w opcjach tego View Controllera
// nazwaViewController - nazwa pliku .swift połączonego z tym ViewControllerem

Jeżeli chcesz odpalić sam widok bez podłączonego pliku .swift (przykładowo jakieś menu które tylko pozwala przejść dalej)
to możesz usunąć fragment "as! nazwaViewController"