#include <SPI.h>                            //dodaj obsługę biblioteki SPI
#include <nRF24L01.h>                       //dodaj bibliotekę obsługującą moduł
#include <RF24.h>                           //dodaj bibliotekę główną modułów RF24

long prawo, lewo, przod, tyl, kamera, gora, dol;
int przycisk = 4;                           //przycisk podłączony do pinu 7 Arduino

const uint64_t kod = 0x1CF8361637LL;       //kod kanału

RF24 radio(9,10);                          //tworzymy instancje komunikacji



int stan;                                   //tworzymy zmienną stan

void setup()
{

  pinMode(A1, INPUT);//te dwa są od joysticka sterujcego kierunkami lotu`
  pinMode(A2, INPUT);//
  pinMode(A3, INPUT);//ten jeden pin jest od joysticka sterujcego mocą wszystkich silników na raz, dlatego podpieta tylko jedna os
  pinMode(A0, INPUT);//odczyt z potencjometru/ impulsatora do sterowania kamerą

  pinMode(przycisk,INPUT);                 //ustawiamy przycisko jako wejście(dodatkowy i pewnie zbędny)

  radio.begin();                           //uruchamiamy moduł
  radio.openWritingPipe(kod);             //rozpocznij transmisję

}

void loop()
{
przod = 0;
prawo= 0;
gora=0;

lewo = 519- analogRead(A1);
 if (lewo<0) {
 prawo= -lewo;
 lewo=0;};

 tyl = 528- analogRead(A2);
 if (tyl<0) {
 przod= -tyl;
 tyl=0;};

 dol = 509- analogRead(A3);
 if (dol<0) {
 gora= -dol;
 dol=0;};

kamera = analogRead(A0);

    stan = digitalRead(przycisk);

    radio.write(&stan, sizeof(int));      //wyslij zmienną stan, o długości typu int
    radio.write(&prawo, sizeof(long));
    radio.write(&lewo, sizeof(long));
    radio.write(&gora, sizeof(long));
    radio.write(&dol, sizeof(long));
    radio.write(&przod, sizeof(long));
    radio.write(&tyl, sizeof(long));
    radio.write(&kamera, sizeof(long));

    //==================================funkcja sprawdzająca dane
    //Serial.print("stan: "); Serial.print(stan);
    //Serial.print("\n"); Serial.print("prawo: "); Serial.print(prawo);
    //Serial.print("\n"); Serial.print("lewo: "); Serial.print(lewo);
    //Serial.print("\n"); Serial.print("przod: "); Serial.print(przod);
    //Serial.print("\n"); Serial.print("tyl: : "); Serial.print(tyl);
    //Serial.print("\n"); Serial.print("kamera: "); Serial.print(kamera);
    //Serial.print("\n"); Serial.print("gora: "); Serial.print(gora);
    //Serial.print("\n"); Serial.print("dol: "); Serial.print(dol);
}