try:
  # Python 2 import
  from xmlrpclib import Server
except ImportError:
  # Python 3 import
  from xmlrpc.client import Server

from pprint import pprint

log = open("test", "w")

DEV_KEY = 'chiave'

s1 = Server('http://muovi.roma.it/ws/xml/autenticazione/1')
s2 = Server('http://muovi.roma.it/ws/xml/paline/7')

token = s1.autenticazione.Accedi(DEV_KEY, '')

res = s2.paline.GetVeicoliTuttiPercorsi(token)

numbus = 0

#array risposta
risposta = res['risposta']

#numero percorsi
nperc = len(risposta)

#itero dentro l'array
for t in range(0,nperc):

    #dizionario percorso
    percorso = risposta[t]
    #id percorso
    id_percorso = percorso['id_percorso']
    #array arrivi
    arrivi = percorso['arrivi']
    arrsize = len(arrivi)

    for p in range (0, arrsize):

        vettura = arrivi[p]
        id_veic = vettura['id_veicolo']
        pprint(id_veic)
        numbus+=1

pprint(numbus)
pprint(res, log)