#include <Servo.h>
char serialData;
Servo servo1;

void setup() {
  servo1.attach(5);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0) {
    serialData = Serial.read();
    Serial.print(serialData);

    if (serialData == '1'){
      servo1.write(90);
      delay(1000);
      servo1.write(0);

    }
  }

}