Solução Jean

<?php

$fileS3 = "https://jbr-arquivos-online.s3.amazonaws.com/xml/capas/blogsecolunas.xml";
$result = new SimpleXMLElement($fileS3, null, true);
$posts = (array)$result;

// Conta os posts
var_dump( count($posts['item']) );

$posts = array_filter($posts['item'] , function ($p) {
    $p = (array)$p;
    // Aqui você adicionar os filtros dentro dos parentes
    return ( !empty($p['titulo']) and !empty($p['slug']) );

});
// Contagem para os posts apos o filto
var_dump( count($posts) );
var_dump( $posts );