// Projekt: A3_SensorAktorModul
// Datei: A3_SensorAktorModul.cpp

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
#include "SAM.h"

void main()
{
    printf("Ansteuerung des Sensor-Aktor-Moduls\n");
    // eigenes Programm zur Ansteuerung des SAM
    OpenSAM(); //Verbindung herstellen
    bool ende = false; // Taste Esc setzt ende auf true
    bool rechts = false;
    int taste = 0;
    short n = 1;

    //do { // Hier kommt das gesamte Programm
    //  printf("Ich rechne noch …\n");
    //  WriteValue(LED, n);
    //
    //  if (_kbhit() != 0) // Test auf Tastendruck
    //  {
    //      taste = _getch(); // Taste lesen
    //      if (taste == 'r') // War es die Esc-Taste?
    //          rechts = true;// Ja, dann Ende der while-Schleife
    //      if (taste == 'l') // War es die Esc-Taste?
    //          rechts = false;
    //  }

    //  if (rechts == false)
    //      n = n >> 1;
    //  if (rechts == true)
    //      n = n << 1;
    //
    //  if (n > 128)
    //      n = 1;
    //  if (n < 1)
    //      n = 128;
    //
    //  Sleep(50);

    //  if (_kbhit() != 0) // Test auf Tastendruck
    //  {
    //      taste =_getch(); // Taste lesen
    //      if(taste == 0x1B) // War es die Esc-Taste?
    //          ende = true;// Ja, dann Ende der while-Schleife
    //      }
    //  } while(ende == false);


        //2. Aufgabe Schalter einlesen
    short schalter;
    short maske;
    int anzahl;
    do {
        ReadValue(SWITCH, &schalter); //speichert
        maske = 0x80;
        anzahl = 0;
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            // alle 8 Bits(Schalter) einzeln auf 0 oder 1 prüfen
            if ((schalter & maske) != 0) {
                anzahl++;
                printf(" 1");
            }
            else {
                printf(" 0");
            }
            maske = maske >> 1; //alle Bits nacheinander testen das gleiche wie *2 bzw /2
        }
        printf("Anzahl eingeschalteter Schalter: %d", anzahl);
        printf("Schalter: 0x%02X\r", schalter); //%02X schreibe grosse Hexadezimal mit nullen und zwei Stellen

    } while ((schalter&0x80)!=0);  //bricht ab wenn Schalter 7ausgeschaltet wird
    //_kbhit() == 0  Zeichen bleibt im Tastaturpuffer, liest nicht ein



    CloseSAM(); // Kommunikation beenden


    _getch();
    //Scanf wartet auf(wartet auf Enter drücken)
    //getch keine Typumwandlung, nur ASCII Zeichen, wartet auch (irgendeine Taste)
    //_kbhit prüft ob Taste gedrückt wurde
    // enter taste '\r'  esc tast 0x1B

}