local r = require("robot") --Привычнее на r вместо robot
local component = require("component")
local inventory = component.inventory_controller

local inventorySize = r.inventorySize()
local myPosition = {x = 1, y = 1}
local positionForReturn = {x = 1, y = 1}
local slot = 0
local barrel = {hop = 0, wheat = 0, capsules = 30, timeInHours = 0, x = 1, y = 1, quantity = 0, remainingQuantity = 0}
local firstStart = true
--Функции
local function errorAndPrint(reason)
    print("Произошла ошибка: "..reason.."\nПозиции робота:\nX: "..myPosition.x.."\nY: "..myPosition.y)
    --debug
    print(positionForReturn.x, positionForReturn.y)
    print(barrel.x, barrel.y)
    os.exit()
end

local function putInABarrel()
    for i = 1 + slot, 9 + slot, 4 do -- Будет брать 1, 5, 9 слоты, потом 2, 6, 10 и т.д.
        r.select(i)
        inventory.equip()
        if r.use() ~= nil then
            errorAndPrint("Не удалось положить ингредиенты\nв бочку.")
        end
    end
    if slot ~= 3 then
        slot = slot + 1
    else
        slot = 0
    end
end

local function suckUpAndCheck(quantity, slot)
    r.select(slot)
    while quantity ~= r.count() do
        if not r.suckUp(quantity - r.count()) then
            errorAndPrint("Недостаточно предметов.")
        end
    end
end

local function goForward(steps) -- Ходить сколько нужно, больше одного раза.
    for i = 1, steps do
        r.forward()
        print("Идём вперёд "..i)
    end
end

local function goBack(steps)
    for i = 1, steps do
        r.back()
    end
end

local function getItemsOnBase(quantityStacks) --От 1 до 4
    for i = 1, quantityStacks do
        suckUpAndCheck(barrel.hop, i)
    end
    r.turnLeft()
    r.forward()
    for i = 5, quantityStacks + 4 do
        suckUpAndCheck(barrel.wheat, i)
    end
    r.forward()
    for i = 9, quantityStacks + 8 do
        suckUpAndCheck(barrel.capsules, i)
    end
    goBack(2)
    r.turnRight()
    r.forward()
end

local function moveToX1()
    if myPosition.x ~= 1 then
        r.turnRight()
        goForward(myPosition.x - 1)
        r.turnLeft()
        myPosition.x = 1
    end
end

local function GoToBase()
    positionForReturn.x, positionForReturn.y = myPosition.x, myPosition.y
    moveToX1()
    for i = 1, myPosition.y - 1 do
        r.down()
    end
    myPosition.y = 1
    r.back()
end

local function GoBackToBarrel()
    if not firstStart then
        for i = 1, positionForReturn.y - 1 do
            r.up()
        end
        if positionForReturn.x ~= barrel.x then
            if positionForReturn.x == 1 then
                positionForReturn.x = 2
            end
            r.turnLeft()
            print("Повернулись налево")
            goForward(positionForReturn.x - 1)
            r.turnRight()
            print("Повернулись направо")
        else
            positionForReturn.x = 1
        end
        myPosition.x, myPosition.y = positionForReturn.x, positionForReturn.y
    else
        firstStart = false
    end
    print(positionForReturn.x, positionForReturn.y)
end

local function goLeft()
    r.turnLeft()
    r.forward()
    r.turnRight()
    myPosition.x = myPosition.x + 1
end

local function goUp()
    r.up()
    myPosition.y = myPosition.y + 1
end

local function dropUpAll()
    for i = 1, inventorySize do
        r.select(i)
        if not r.dropUp() then
            break
        end
    end
end
--Спрашиваем про сорт
print([[Выберите сорт пива:
1 - Soup (Похлёбка)
2 - White (Белое)
3 - Без префикса
4 - Dark (Тёмноё)
5 - Black (Чёрное)
6 - Black Stuff]])

local sort = {0, 3, 5, 7, 8, 10}
barrel.hop = sort[tonumber(io.read())]
barrel.wheat = 10 - barrel.hop
sort = nil
if barrel.hop == nil then
    errorAndPrint("введены не правильные данные.")
end

print([[Введите соотношение пшеницы + хмеля/капсулы воды
1 - Black Stuff
2 - Thick
3 - Strong (плохо работает)
4 - Без названия
5 - Lite
6 - Stodge]])

local temp = tonumber(io.read())
local koff = {9, 6, 4.5, 3, 2, 1}
if koff[temp] ~= nil then
    barrel.hop = math.min(math.ceil(barrel.hop * koff[temp]), 64)
    barrel.wheat = math.min(math.ceil(barrel.wheat * koff[temp]), 64)
    koff = nil
else
    koff = nil
    errorAndPrint("введены не правильные данные.")
end

print([[Введите время настаивания.
1 - Brew 0 часов
2 - Youngster 0.5 часа
3 - Beer 2 часа
4 - Ale 12 часов
5 - Dragonblood 24 часа]])

local time = {0, 0.5, 2, 12, 24}
barrel.timeInHours = time[tonumber(io.read())]
time = nil
if barrel.timeInHours == nil then
    errorAndPrint("введены неправильные данные.")
end

print([[Введите кол-во бочек:
Точка отсчёта начинается с нижнего правого угла
С права на лево - x
С низу на вверх - y
Пример:
######
######
######
Будет записыватся как x = 6, y = 3
Так же если ввести x = 1, y = 1,
то робот будет работать только
с одной бочкой спереди его
Если вы не разобрались то напишите
об этом в чат]])

io.write("x = ")
barrel.x = tonumber(io.read())
io.write("y = ")
barrel.y = tonumber(io.read())

if barrel.x == nil or barrel.y == nil then
    errorAndPrint("введены не правильные данные.")
end

barrel.quantity = barrel.x * barrel.y
barrel.remainingQuantity = barrel.quantity

print("Итого на одну бочку:"..
"\nХмеля: "..barrel.hop..
"\nПшеницы: "..barrel.wheat..
"\nКапсул: 30"..
"\nИтого:"..
"\nБочек: "..barrel.quantity..
"\nХмеля: "..barrel.quantity * barrel.hop..
"\nПшеницы: "..barrel.quantity * barrel.wheat..
"\nКапсул: "..barrel.x * barrel.y * 30 ..
"\nВремя: "..barrel.timeInHours.." часов"..
"\nУбедитесь в наличии всех ресурсов."..
"Начать? (введите 0 для выхода)")

if io.read() == "0" then os.exit() end

repeat
    local numberOfWork = math.min(barrel.remainingQuantity, 4)
    getItemsOnBase(numberOfWork)
    GoBackToBarrel()
    for i = 1, numberOfWork do
        putInABarrel()
        if i ~= numberOfWork then
            if myPosition.x ~= barrel.x then
                goLeft()
            else
                moveToX1()
                if myPosition.y ~= barrel.y then
                    goUp()
                end
            end
        end
    end
    GoToBase()
    barrel.remainingQuantity = barrel.remainingQuantity - numberOfWork
until barrel.remainingQuantity == 0

print("Игридиенты загружены, ждите "..barrel.timeInHours.." часов")
os.sleep(barrel.timeInHours * 3600 + 300)

barrel.remainingQuantity = barrel.quantity

repeat
    local numberOfWork = math.min(barrel.remainingQuantity, inventorySize - 1)
    GoBackToBarrel()
    for i = 1, numberOfWork do
        r.swing()
        if i ~= numberOfWork then
            if myPosition.x ~= barrel.x then
                goLeft()
            else
                moveToX1()
                if myPosition.y ~= barrel.y then
                    goUp()
                end
            end
        end
    end
    GoToBase()
    r.turnLeft()
    goForward(3)
    dropUpAll()
    goBack(3)
    r.turnRight()
    barrel.remainingQuantity = barrel.remainingQuantity - numberOfWork
until barrel.remainingQuantity == 0

print("Пиво сварено и положено в сундук!")