Dataglove Arduino

// Code ESP32 Dataglove avec intérgation Bluetooth

/*
  Lissage : moyenne glissante
  source : https://github.com/RobTillaart/Arduino/tree/master/libraries/RunningAverage
*/
#include "RunningAverage.h"   // Penser à installer la bibliothèque
#include "BluetoothSerial.h"  //pour le bluetooth
BluetoothSerial SerialBT;


RunningAverage int_pouce(20);  // objet "Moyenne Glissante" avec nombre d'échantillons pour le calcul
RunningAverage int_index(20);
RunningAverage int_majeur(20);
RunningAverage int_annulaire(20);
RunningAverage int_auriculaire(20);

int compteur = 0;             // un compteur d'échantillons
//float moyenne = 0;            // la moyenne glissante des échantillons
int avg_pouce, avg_index,avg_majeur,avg_annulaire,avg_auriculaire = 0;

const int p_pouce = 26;       // pins correspondant aux valeurs des flexos
const int p_index = 27;
const int p_majeur = 14;
const int p_annulaire = 12;
const int p_auriculaire = 13;

int v_pouce,v_index,v_majeur,v_annulaire,v_auriculaire;



void setup(void)
{
  // Initialisation du port série
  //Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("Dataglove"); //"ESP32" est le nom qu'on donne à notre client
  // Initialisation de l'objet "Moyenne Glissante"
  //MoyGliss.clear();
  int_pouce.clear();
  int_index.clear();
  int_majeur.clear();
  int_annulaire.clear();
  int_auriculaire.clear();
}
void loop()
{
  // Lecture du capteur
  //int echantillon = analogRead(inputPin);

  v_pouce=analogRead(p_pouce);
  v_index=analogRead(p_index);
  v_majeur=analogRead(p_majeur);
  v_annulaire=analogRead(p_annulaire);
  v_auriculaire=analogRead(p_auriculaire);

  // Ajout de l'échantillon à l'objet "Moyenne Glissante"
  //MoyGliss.addValue(echantillon);

  int_pouce.addValue(v_pouce);
  int_index.addValue(v_index);
  int_majeur.addValue(v_majeur);
  int_annulaire.addValue(v_annulaire);
  int_auriculaire.addValue(v_auriculaire);

  // Récupération de la moyenne glissante
  //moyenne = MoyGliss.getAverage();
  avg_pouce = int_pouce.getAverage();
  avg_index = int_index.getAverage();
  avg_majeur = int_majeur.getAverage();
  avg_annulaire = int_annulaire.getAverage();
  avg_auriculaire = int_auriculaire.getAverage();


  // Incrémentation du compteur
  compteur++;
  // Effacement de l'historique pour éviter les débordements
  if (compteur == 50)
  {
    compteur = 0;
    int_pouce.clear();
    int_index.clear();
    int_majeur.clear();
    int_annulaire.clear();
    int_auriculaire.clear();
  }

SerialBT.print(avg_pouce);
SerialBT.print(",");
SerialBT.print(avg_index);
SerialBT.print(",");
SerialBT.print(avg_majeur);
SerialBT.print(",");
SerialBT.print(avg_annulaire);
SerialBT.print(",");
SerialBT.println(avg_auriculaire);


delay(5);
}