D():    R  F  L2 U  B2 L'
U(): z2 F' B2 L' D  B2
L(): z' F' L2 D' R' D' L'
R(): z  D  F' B2 R  B'
F(): x' L  D2 R  B  D  F'
B(): x  F2 U' L2 F  U' R2