sentry

local RAIO_BUSCA = 50
local LIMITE_CIMA = 10
local LIMITE_BAIXO = 5

local whitelist = {
    ["SeuNickAqui"] = true,
    ["NickDoAmigo"] = true
}

local detector = peripheral.find("playerDetector")
local modem = peripheral.find("modem")

if not detector then print("Erro: Player Detector faltando!") return end
if not modem then print("Erro: Wireless Modem faltando!") return end

rednet.open(peripheral.getName(modem))

local function prepararCombustivel()
    print("Verificando tanque de combustivel...")
    if turtle.getFuelLevel() == "unlimited" then return end

    if turtle.getFuelLevel() < 1000 then
        print("Nivel baixo. Puxando carvao do bau inferior...")
        turtle.select(1)

        if turtle.suckDown(64) then
            turtle.refuel()
            print("Reabastecido! Nivel atual: " .. turtle.getFuelLevel())
        else
            print("AVISO: Bau vazio ou sem acesso por baixo!")
        end
    else
        print("Combustivel ok! Nivel: " .. turtle.getFuelLevel())
    end
end

prepararCombustivel()

local tX, tY, tZ = gps.locate(2)
if not tY then
    print("AVISO: Sem sinal de rede GPS no servidor!")
    print("Para calibrar o sensor de altura, digite a coordenada Y (altura) atual da Turtle:")
    tY = tonumber(io.read())
end
local startY = tY
local alvo_atual = nil

print("Sentry Armada! Monitorando perimetro...")

while true do
    if not alvo_atual then
        local players = detector.getPlayersInRange(RAIO_BUSCA)

        for _, nick in ipairs(players) do
            if not whitelist[nick] then
                local dados = detector.getPlayer(nick)
                if dados then
                    if dados.y >= (startY - LIMITE_BAIXO) and dados.y <= (startY + LIMITE_CIMA) then
                        alvo_atual = nick
                        rednet.broadcast("ALERTA: Invasor '" .. nick .. "' detectado!", "sentry_net")
                        break
                    end
                end
            end
        end
        sleep(1)
    else
        local dados = detector.getPlayer(alvo_atual)

        if not dados or not detector.isPlayerInRange(RAIO_BUSCA * 1.5, alvo_atual) then
            rednet.broadcast("INVASOR PERDIDO: " .. alvo_atual .. " escapou do radar.", "sentry_net")
            alvo_atual = nil
            prepararCombustivel()
        else
            local pX = math.floor(dados.x)
            local pY = math.floor(dados.y)
            local pZ = math.floor(dados.z)

            rednet.broadcast("RASTREANDO " .. alvo_atual .. " -> X:" .. pX .. " Y:" .. pY .. " Z:" .. pZ, "sentry_net")

            local _, my, _ = gps.locate(1)

            if my then
                if my < pY and not turtle.detectUp() then
                    turtle.up()
                elseif my > pY and not turtle.detectDown() then
                    turtle.down()
                end
            end

            if not turtle.forward() then
                local bloqueio_frente, _ = turtle.inspect()
                if bloqueio_frente then
                    if turtle.up() then
                        turtle.forward()
                    else
                        turtle.turnRight()
                        turtle.forward()
                        turtle.turnLeft()
                    end
                end
            end
        end
        sleep(0.5)
    end
end